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龙图腾网获悉深圳市星特科技有限公司申请的专利一种全自动上料撕膜检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310047706.2，技术领域涉及：B65G59/06；该发明授权一种全自动上料撕膜检测装置是由邓德俊;刘涛;刘杰设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动上料撕膜检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动上料撕膜检测装置，包括机架以及沿生产线依次布置于所述机架的上料机构、转运机构、撕膜机构、检测机构和中装机构；所述上料机构包括上料架以及依次布置于所述上料架上的收盘单元、料盘移动单元和分盘单元。本发明采用上述结构的全自动上料撕膜检测装置，可高效、精准的完成全自动上料、撕膜以及检测，节省了大量人力摆盘工序，降低了人工劳动强度，提高了上料料撕膜检测工作效率。

本发明授权一种全自动上料撕膜检测装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动上料撕膜检测装置，其特征在于：包括机架以及沿生产线依次布置于所述机架的上料机构、转运机构、撕膜机构、检测机构和中装机构； 所述上料机构包括上料架以及依次布置于所述上料架上的收盘单元、料盘移动单元和分盘单元； 所述料盘移动单元包括布置于所述上料架内的第一直线模组、设置于所述第一直线模组动力输入端的第一驱动电机、设置于所述第一直线模组动力输出端的第一上下气缸，所述第一上下气缸经气缸连接板与料盘移动拖台连接； 所述收盘单元和所述分盘单元均包括关于所述第一直线模组分别对称布置于所述上料架两侧的左侧上下气缸和右侧上下气缸，所述左侧上下气缸和所述右侧上下气缸的输出端均连接有挂钩； 上料机构上面搭载两个仓位，分别是对应分盘单元的满料盘仓位和对应收盘单元的空料盘仓位，当按下启动按键后，料盘移动单元搭载料盘移动拖台到达满料盘仓位下面，分盘单元的左侧上下气缸和右侧上下气缸同时进行向下动作，将挂钩下退，此时最底层的料盘下落，第一上下气缸上升将料盘移动拖台上抬，落在料盘移动拖台上面，完成后左侧上下气缸和右侧上下气缸同时进行向上动作，将挂钩上升，将倒数第二层的料盘钩住，完成分盘动作，而后料盘移动拖台带动满料产品的料盘沿第一直线模组向空料盘仓位移动，直至靠近转运机构，当料盘里的产品被取完之后，料盘移动拖台带着空料盘移动达到空料盘仓位，空料盘仓位两侧的上下气缸同时向下动作，挂钩下降，然后挂钩就在空料盘下面，空料盘仓位两侧的左侧上下气缸和右侧上下气缸同时向上动作，料盘被挂钩给钩起，最后第一上下气缸进行下降，就完成的收盘动作；以此循环即可实现自动化上料； 所述转运机构包括与所述第一直线模组垂直布置的第二直线模组和设置于所述第二直线模组动力输入端的第二驱动电机，所述第二直线模组的动力输出端固定有第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出端固定有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端固定有防静电吸嘴，所述防静电吸嘴经真空压力表与真空设备连通； 从而实现了当转运机构带动产品移动至与第二旋转气缸对准位置时，前进气缸带动第二旋转气缸向靠近产品的方向移动，而后第三上下气缸带动第二旋转气缸上下移动，直至第二旋转气缸上的气爪与产品对准，第二旋转气缸驱动气爪夹住保护膜的一角，并旋转即可将保护膜撕下。

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