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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司申请的专利管材加工装置、设备、方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310161630.6，技术领域涉及：B23K26/03；该发明授权管材加工装置、设备、方法及计算机可读存储介质是由王仰领;邓超;罗贵长;高云峰设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本管材加工装置、设备、方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于管材加工技术领域，提供一种管材加工装置、设备、方法及计算机可读存储介质，该管材加工装置用于执行该管材加工方法；管材加工装置包括底座、第一卡盘、第二卡盘、视觉检测组件和加工头；第一卡盘和第二卡盘均设置于底座；视觉检测组件设置于第二卡盘；加工头设置于第二卡盘远离第一卡盘的一侧；管材加工方法包括步骤：控制第一卡盘将管材正向穿过第二卡盘，以将管材的待加工部位输送至加工头的加工区域，同时启动视觉检测组件检测管材上的电泳孔；在未检测到电泳孔时，控制第一卡盘输送和或转动管材；在检测到电泳孔时，控制第一卡盘将电泳孔转动至预设位置后，控制加工头加工待加工部位。本申请实施例可以提高管材的加工效率。

本发明授权管材加工装置、设备、方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管材加工方法，其特征在于，所述管材加工方法应用于管材加工装置，所述管材加工装置包括底座、第一卡盘、第二卡盘、视觉检测组件和加工头；所述底座上设置有滑轨，所述第一卡盘滑设于所述滑轨；所述第二卡盘设置于所述底座；所述视觉检测组件设置于所述第二卡盘；所述加工头设置于所述第二卡盘远离所述第一卡盘的一侧；所述管材加工方法包括如下步骤： 控制所述第一卡盘夹持管材； 控制所述第一卡盘将所述管材正向穿过所述第二卡盘，以将所述管材的待加工部位输送至所述加工头的加工区域，同时启动所述视觉检测组件检测所述管材上的电泳孔； 在未检测到所述电泳孔时，控制所述第一卡盘输送和或转动所述管材； 在检测到所述电泳孔时，控制所述第一卡盘将所述电泳孔转动至预设位置后，控制所述加工头加工所述待加工部位； 所述控制所述第一卡盘输送和或转动所述管材的步骤包括： 获取相邻两个所述电泳孔的第一间距以及所述视觉检测组件的检测中心与所述加工头的加工区域之间的第二间距； 在所述第一间距小于或等于所述第二间距时，控制所述第一卡盘将所述管材转动预设角度后，再将所述管材正向输送一个所述第一间距； 在检测到所述电泳孔时，控制所述第一卡盘将所述管材反向输送一个所述第一间距，并执行所述控制所述第一卡盘将所述电泳孔转动至预设位置后，控制所述加工头加工所述待加工部位的步骤； 所述获取相邻两个所述电泳孔的第一间距以及所述视觉检测组件的检测中心与所述加工头的加工区域之间的第二间距的步骤之后还包括： 在所述第一间距大于所述第二间距时，控制所述第一卡盘将所述管材正向输送一个所述第一间距； 在检测到所述电泳孔时，控制所述第一卡盘将所述管材反向输送一个所述第一间距，并执行所述控制所述第一卡盘将所述电泳孔转动至预设位置后，控制所述加工头加工所述待加工部位的步骤； 所述控制所述第一卡盘将所述管材正向输送一个所述第一间距的步骤之后，还包括： 在未检测到所述电泳孔时，执行所述控制所述第一卡盘将所述管材转动所述预设角度后，将所述管材反向输送一个所述第一间距的步骤。

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