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龙图腾网获悉珠江水利委员会珠江水利科学研究院;沈阳兴禹水利建设工程质量检测有限公司;西安市亚星土木仪器有限公司;甘肃建大土木工程检测有限公司申请的专利一种管道对接缝喷浆机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116116622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098295.1，技术领域涉及：B05B13/06；该发明授权一种管道对接缝喷浆机是由杨冬鹏;杨帅东;王茺;黄志怀;曹卫东;王卫光;付长剑;鲍立新;曲瑞;王勇;丁腾腾;郑佳伟;周海峰;周晓亮;郭俊涛;金亮;杨玉杰;杨志邦;杨玉恒设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道对接缝喷浆机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道对接缝喷浆机，包括对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置；对接缝喷浆装置包括第一运输小车、升降平台和设置在升降平台上的喷浆机构，第一小车通过控制装置控制，升降平台通过高度调节机构设置在第一运输小车上，喷浆机构设置在升降平台上；浆液供给装置包括第二运输小车和供浆机构，第二运输小车通过控制装置控制，供浆机构设置在第二运输小车上，且在所述供浆机构上设置有喷浆管，喷浆管的另一端通与喷浆机构连接；通过对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置的设置，使用时能够避免人工注浆，有效提高工作效率，同时能够实现注浆过程中的自压实，具有自动化程度高、结构简单可靠、施工效率高和使用方便的特点。

本发明授权一种管道对接缝喷浆机在权利要求书中公布了：1.一种管道对接缝喷浆机，其特征在于：包括对接缝喷浆装置、浆液供给装置和控制装置； 所述对接缝喷浆装置包括第一运输小车、升降平台和设置在升降平台上的喷浆机构，所述升降平台通过高度调节机构设置在第一运输小车上，所述喷浆机构通过第一安装支座转动设置在升降平台上； 所述浆液供给装置设置在对接缝喷浆装置的前端，包括第二运输小车和供浆机构，所述供浆机构设置在第二运输小车上，且在所述供浆机构上设置有喷浆管，所述喷浆管的另一端通过注浆管连接件与喷浆机构连接； 所述喷浆机构包括驱动电机、转动连接座和注浆管连接件，所述驱动电机与第一安装支座连接，所述转动连接座安装在驱动电机的传动轴上，且在转动连接座上对称设置有半径调节组件，所述半径调节组件的外侧设置有喷浆伸缩组件，且在其中一侧喷浆伸缩组件的外侧端部设置有抹灰组件，另一侧喷浆伸缩组件的外侧端部设置有导向组件，所述抹灰组件上还固定设置有注浆组件，所述转动连接座的另一端与注浆管连接件连接，所述注浆管连接件的另一端与喷浆管通过旋转接头连接； 所述的半径调节组件为第二调节气缸，所述第二调节气缸通过第一限位板和限位柱安装在转动连接座上，且所述第二调节气缸的底部与转动连接座固定连接，所述第一限位板设置在第二调节气缸缸体的顶部，所述限位柱对称设置在第二调节气缸缸体的两侧且穿过第一限位板，与第一限位板固定连接；所述第二调节气缸的活塞杆穿过第一限位板与第二限位板固定连接，所述喷浆伸缩组件固定安装在第二限位板上，且在所述第二限位板上还对称设置有两个伸缩芯，所述伸缩芯的下端插入限位柱的中心孔内，并沿着限位柱的中心孔伸缩； 所述的喷浆伸缩组件设置在第二限位板外侧，包括伸缩套筒、伸缩杆和第二安装底座，所述伸缩套筒对称安装在第二限位板上，且在伸缩套筒内设置有伸缩腔与伸缩杆配合使用，所述第二安装底座安装在伸缩杆的上端，且在所述伸缩杆的下端设置有限位盘与伸缩腔配合使用，所述伸缩腔内的伸缩杆上还套设有第二复位弹簧； 所述的注浆组件包括压浆管和压浆喷头，所述压浆喷头与压浆管连接，且固定在伸缩杆上，所述压浆管的另一端与注浆管连接件的出浆口连接； 所述的抹灰组件设置在第二安装底座上侧，包括压实滚轮和灰浆刮板；所述压实滚轮滚动设置在滚轮安装杆上端，所述滚轮安装杆活动安装在第二安装底座上侧的伸缩套管内，且在滚轮安装杆两侧设置有卡块，所述卡块与设置在伸缩套管上的卡槽配合使用，且滚轮安装杆的下端通过第三复位弹簧与第二安装底座连接；所述灰浆刮板通过设置在第二安装底座上侧的铰接支座安装在第二安装底座上，且在所述第二安装底座上设置有第四弹簧与灰浆刮板连接，在灰浆刮板上还对称设置有刮灰条，且对称设置的两个灰浆刮板呈梯形设置，在灰浆刮板上还设置有伸缩口与压实滚轮配合使用； 所述的导向组件包括定位轮安装件和定位轮，所述定位轮安装件为对称设置在第二安装底座两侧的L形板，且在定位轮安装件上设置有安装轴承，所述定位轮通过连接轴和安装轴承安装在两个定位轮安装件之间；所述定位轮安装件上还安装有水平滑动滚珠，所述水平滑动滚珠通过滚珠固定件安装在定位轮安装件上，且与管道内壁紧密接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠江水利委员会珠江水利科学研究院;沈阳兴禹水利建设工程质量检测有限公司;西安市亚星土木仪器有限公司;甘肃建大土木工程检测有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区天寿路80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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