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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116087701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534822.9，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆是由牛春静;刘鹏飞;王君君;荣常如;刘轶鑫;雷奥;佟丽翠;张兴瑞设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆，属于电动车辆绝缘检测技术领域，包括：车端系统和云端系统，所述车端系统包括依次电性连接的电压采样模块、车端控制模块和车端通讯模块，所述云端系统包括依次电性连接的绝缘数据特征库模块、云端控制模块和与车端通讯模块通过网络连接的云端通讯模块。本发明通过判断车端系统和云端系统是否通讯正常来确定绝缘判定方式，当车端系统绝缘诊断判定时，提升绝缘检测准确度有效防止绝缘误报，当云端系统缘诊断判定方法，可以实现绝缘故障快速确认，从而可以能够提升绝缘检测准确度，缩短绝缘检测时间，快速识别出绝缘异常状态。

本发明授权一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种新能源电动车车云协同的绝缘检测系统，包括车端系统，所述车端系统包括一端分别与动力电池高压正极连接的第一绝缘电阻和第一电阻以及一端分别与动力电池高压负极连接的第二绝缘电阻和第四电阻，所述第一绝缘电阻与第二绝缘电阻另一端的串联点连接车身地，所述第一电阻与第四电阻之间还依次串联有第二电阻和第三电阻，所述第二电阻和第三电阻之间的串联点连接车身地，所述第一电阻与第二电阻的串联点与高压接触器一端连接，所述高压接触器另一端与动力电池高压负极连接，所述第三电阻和第四电阻的串联点连接AD采样模块，其特征在于，还包括：云端系统，所述云端系统包括分别与云端控制模块电性连接的绝缘数据特征库模块和云端通讯模块，所述车端系统还包括依次电性连接的电压采样模块、车端控制模块和与云端通讯模块网络连接的车端通讯模块，所述电压采样模块分别于与AD采样模块和动力电池高压正极和负极电性连接； 其中，所述电压采样模块，用于在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下获取动力电池总电压并通过第三电阻阻值、第四电阻阻值和控制高压接触器断开或吸合时AD采样模块采集第四电阻的电压值分别得到控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值； 所述车端控制模块，用于在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下根据控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值、第一电阻阻值、第二电阻阻值、第三电阻阻值、第四电阻阻值和动力电池总电压得到车端绝缘阻值，并对其执行绝缘监测置信度判定策略和绝缘阻值可信度判定策略并得到车端待测绝缘阻值； 其还用于通过所述车端待测绝缘阻值进行故障判断得到故障判断结果并进行相应上报处理，包括： 通过所述车端通讯模块和云端通讯模块实时检测通讯数据的有效性和时序性判断是否通讯正常： 是，将当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式分别控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值以及车端待测绝缘阻值发送给云端控制模块； 否，通过所述车端待测绝缘阻值进行故障判断得到车端故障判断结果并进行相应上报处理； 所述绝缘数据特征库模块，用于储存车辆不同工况、车辆不同位置信息、车辆不同工作模式下的控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值关系数据模型； 所述云端控制模块，用于获取车端控制模块发送的在当前车辆工况、车辆位置信息及车辆工作模式下控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值并与绝缘数据特征库模块中数据模型进行匹配得到匹配度，并判断匹配度是否超过绝缘数据特征库匹配程度阈值： 是，匹配成功并得到云端绝缘阻值和云端绝缘阻值可信度执行下一步骤； 否，对所述车端控制模块发送的控制高压接触器断开或吸合时动力电池负极对车身地的电压值进行综合分析； 判断所述云端绝缘阻值可信度是否可信： 是，执行下一步骤； 否，将所述云端绝缘阻值和云端绝缘阻值可信度发送给所述绝缘数据特征库模块存储，并跟踪绝所述缘数据特征库模块中数据模型得到所述云端故障判断结果为绝缘干扰预警的发送给车端控制模块； 获取所述车端待测绝缘阻值，通过所述云端绝缘阻值和车端待测绝缘阻值得到云端待测绝缘阻值； 判断所述云端待测绝缘阻值是否超过绝缘故障阈值： 是，记录云端绝缘超限次数并执行下一步骤； 否，得到所述云端故障判断结果为整车绝缘正常发送给车端控制模块且绝缘超限次数清零，重新判断； 判断所述云端绝缘超限次数是否超过云端绝缘故障次数阈值： 是，生成所述云端故障判断结果为绝缘异常预警并发送给车端控制模块； 否，生成所述云端故障判断结果为不报警，并重新判断匹配度； 所述车端控制模块还用于获取云端控制模块发送的云端故障判断结果并进行相应上报处理。

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