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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种油气管道内壁激光沉积维修装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310051227.8，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权一种油气管道内壁激光沉积维修装置及方法是由孙桂芳;吴二柯;王占栋;杨坤;陈明智设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油气管道内壁激光沉积维修装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种油气管道内壁激光沉积维修装置其包括铣床机构、激光沉积机构、行走机构和液压机构。铣床机构包括铣刀、电磁超声检测器、摄像机及配套动力机构；激光沉积机构包括激光熔覆头、摄像机及配套动力机构；行走机构用于在油气管道内前进或后退，可以通过转向机构使车轮自转90°，使维修装置可以实现一定角度的自转，实现360°无死角修复；液压机构可以将维修装置固定在油气管道内壁，可适用于不同直径的油气管道，并减少修复过程中的振动和冲击，提供稳定的增材修复环境。本专利提供的维修装置可实现土壤及海洋油气管道内壁的快速应急抢修，并对修复过程进行实时监控，确保修复过程稳定、修复质量优良。

本发明授权一种油气管道内壁激光沉积维修装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种油气管道内壁激光沉积维修装置，包括铣床机构100、激光沉积机构200、行走机构300、液压机构400以及用于控制装置运行的上位机，其特征在于，行走机构300的顶部和底部均设置有便于铣床机构100和激光沉积机构200工作的开槽； 行走机构300，用于在油气管道内前进或后退，行走机构300的车轮304通过转向机构303旋转90°，在0-5°内调整角度，实现360°无死角修复； 行走机构300上设置有平行的第一X向导轨102和第二X向导轨212；第一X向导轨102和第二X向导轨212分别设置配套的第一X向导轨电机101和第二X向导轨电机213； 铣床机构100和激光沉积机构200的底部分别设置第一滑台103和第三滑台201； 第一滑台103架设在平行的第一X向导轨102和第二X向导轨212之间，第一X向导轨电机101驱动第一滑台103沿着第一X向导轨102前后滑动； 第三滑台201架设在平行的第一X向导轨102和第二X向导轨212之间，第二X向导轨电机213驱动第三滑台201沿着第二X向导轨212前后滑动； 行走机构300在管道内前后运动带动铣床机构100和激光沉积机构200运行至待加工处；液压机构400驱动行走机构300升高或降低适应不同内径的管道。

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