上海联影医疗科技股份有限公司王贝恩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影医疗科技股份有限公司申请的专利准直器安装方法、装置、系统及装载设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077077B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111315533.5，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权准直器安装方法、装置、系统及装载设备是由王贝恩;方力设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本准直器安装方法、装置、系统及装载设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种准直器安装方法、装置、系统及装载设备。所述方法包括：所述装载设备获取准直器安装指令；所述装载设备根据所述准直器安装指令装载所述第一准直器，并移动至医学扫描设备的指定位置处；所述装载设备根据所述准直器安装指令将所述第一准直器挂载到所述医学扫描设备。本方法能够自动安装准直器。
本发明授权准直器安装方法、装置、系统及装载设备在权利要求书中公布了：1.一种准直器安装方法，其特征在于，应用于装载设备，所述方法包括： 所述装载设备获取准直器安装指令，所述装载设备包括摄像头、车体、设置在车体上的机械臂，所述车体包括承载台和设置在承载台中的驱动机构； 所述装载设备通过所述摄像头拍摄准直器平台的影像，并基于所述准直器平台的影像检测准直器平台放置的第一准直器的位置，所述驱动机构基于第一准直器的位置驱动所述承载台移动，以改变所述装载设备相对所述准直器平台的位置； 所述装载设备根据所述准直器安装指令通过所述机械臂将所述第一准直器从所述准直器平台转移至所述承载台，并根据预先设置的移动路径移动至医学扫描设备的指定位置处；采用预设方式与所述医学扫描设备的探头进行对准处理；其中，所述预设方式包括激光导航方式、视觉导航方式和惯性导航方式中的至少一种； 所述装载设备根据所述准直器安装指令，通过所述机械臂将所述第一准直器挂载到所述医学扫描设备。
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