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龙图腾网获悉航天新通科技有限公司;西南交通大学申请的专利应用于狭长通道的一维定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626245.6，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权应用于狭长通道的一维定位方法是由邓平;郭子文;卢新尼;华锋;周继华;赵涛;陈林;张尧;周书凯;李彦行;刘香渝设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于狭长通道的一维定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道定位技术领域，具体为一种应用于狭长通道的一维定位方法，包括以下内容：预安装步骤：在隧道内设置基站，在胶轮车上设置与基站通信的标签，隧道内标签至少能够同时与两基站进行通信，基站和标签距离地面的高度相同；通信测距步骤：标签和基站进行测距获得测距信息，测距信息包括标签分别与两基站的测距数据；定位解算步骤：获取隧道类型，根据隧道类型和两测距数据调用预设的解算策略，解算策略包括直道相离策略、直道相交策略和弯道策略，根据调用的解算策略进行一维位置解算获得标签的相对位置。采用本方案，能够在多种隧道环境下实现车辆的一维定位。

本发明授权应用于狭长通道的一维定位方法在权利要求书中公布了：1.应用于狭长通道的一维定位方法，其特征在于，包括以下内容： 预安装步骤：在隧道内设置基站，基站交错部署在隧道的两侧墙面，呈Z字型分布，基站距离地面的高度范围为2.5m-3.5m；在胶轮车上设置与基站通信的标签，隧道内标签至少能够同时与两基站进行通信，基站和标签距离地面的高度相同；基站与标签可接受的高度差为基站可略高于标签，高度差小于1m； 当隧道为直道时，基站间隔距离为0.7D-0.8D，当隧道为弯道时，基站间隔距离为0.4D-0.5D，D为基站与标签的最大通信距离； 通信测距步骤：标签和基站进行测距获得测距信息，测距信息包括标签分别与两基站的测距数据； 定位解算步骤：获取隧道类型，隧道类型包括弯道，根据隧道类型和两测距数据调用预设的解算策略，包括以下内容：根据隧道类型和两测距数据调用预设的解算策略，解算策略包括直道相离策略、直道相交策略和弯道策略，判断隧道类型是否为弯道；当隧道类型为弯道时，调用弯道策略，根据调用的解算策略进行一维位置解算获得标签的相对位置。

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