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龙图腾网获悉中国航发沈阳发动机研究所申请的专利一种基于状态观测器的组合喷管自适应协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211740319.9，技术领域涉及：F02K1/18；该发明授权一种基于状态观测器的组合喷管自适应协同控制方法是由李文涛;尹珑翔;哈菁;王钊;苏东旭;李利;李杰杰;刘凯设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于状态观测器的组合喷管自适应协同控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于航空发动机变量控制领域，特别涉及一种基于状态观测器的组合喷管自适应协同控制方法。本申请通过涡轮前调板控制和涡轮后调板控制电流值分别驱动涡轮前调板和涡轮后调板控制阀输出的流量，实现涡轮前调板和涡轮后调板作动筒位移LA8181和LA8282的控制，进而影响涡轮前调板和后调板的面积A8181和A8282，最终发动机的气动参数P3131P66也会随之改变。本申请通过比例偏差自适应修正与状态观测器补偿控制结合实现涡轮基喷管前调板和后调板两独立回路协同控制。A8181和A8282的位置通过比例偏差自适应修正，进而实现A8181和A8282协同控制；当控制过程中存在干扰，通过状态观测器得到负载变化等干扰量观测值，并转化为控制电流补偿量，提升A8181和A8282协同控制精度。

本发明授权一种基于状态观测器的组合喷管自适应协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于状态观测器的组合喷管自适应协同控制方法，其特征在于，包括： 步骤一、获取Pit闭环控制目标值Pit_dem以及发动机压力传感器采集到的发动机落压比P31P6，计算Pit闭环控制目标值Pit_dem与发动机落压比P31P6的差值，得到Pit控制偏差，根据PID算法得到涡轮前调板面积控制目标值A81_dem； 步骤二、获取控制偏差计划值DA8Dem，将所述控制偏差计划值DA8Dem与所述涡轮前调板面积控制目标值A81_dem求和，得到涡轮后调板面积控制目标值A82_dem； 步骤三、获取发动机位移传感器采集到的涡轮前调板作动筒位移LA81，结合作动筒与面积对应关系计算出涡轮前调板面积反馈值A81； 获取发动机位移传感器采集到的涡轮后调板作动筒位移LA82，结合作动筒与面积对应关系计算出涡轮后调板面积反馈值A82； 步骤四、计算所述涡轮前调板面积控制目标值A81_dem与所述涡轮前调板面积反馈值A81差值的绝对值，以及所述涡轮后调板面积控制目标值A82_dem与所述涡轮后调板面积反馈值A82差值的绝对值，并对两个绝对值进行取大逻辑运算： Max_e＝max{|A81_dem-A81|,|A82_dem-A82|} 计算A81偏差修正系数K81以及A82偏差修正系数K82： K81＝|A81_dem-A81|Max_e K82＝|A82_dem-A82|Max_e 步骤五、计算涡轮前调板面积控制回路偏差e_A81和涡轮后调板面积控制回路偏差e_A82； e_A81＝K81·A81_dem-A81 e_A82＝K82·A82_dem-A82 步骤六、根据所述涡轮前调板面积控制回路偏差e_A81以及PI算法得到涡轮前调板控制回路电流初值IA81_dem0； 根据所述涡轮后调板面积控制回路偏差e_A82以及PI算法得到涡轮后调板控制回路电流初值IA82_dem0； 步骤七、获取涡轮前调板控制补偿IA81o以及涡轮后调板控制补偿IA82o； 步骤八、计算所述涡轮前调板控制回路电流初值IA81_dem0与所述涡轮前调板控制补偿IA81o的差值，得到涡轮前调板控制阀控制电流最终值IA81； 计算所述涡轮后调板控制回路电流初值IA82_dem0与所述涡轮后调板控制补偿IA82o的差值，得到涡轮后调板控制阀控制电流最终值IA82； 步骤九、通过所述涡轮前调板控制阀控制电流最终值IA81驱动涡轮前调板控制阀输出的流量，实现对涡轮前调板作动筒位移LA81的控制； 通过所述涡轮后调板控制阀控制电流最终值IA82涡轮后调板控制阀输出的流量，实现对涡轮后调板作动筒位移LA82的控制。

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