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龙图腾网获悉浙江润华机电有限公司申请的专利一种用于管道机器人的自动收线绞盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362407.X，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种用于管道机器人的自动收线绞盘是由俞芷琳;戴林吉;张小彬;叶岭设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道机器人的自动收线绞盘在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于管道机器人的自动收线绞盘，包括设置在两侧的用于绞盘整体安装的安装架，将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，并在两个卷线盘前面设有排线卷收器，在排线卷收器的前面设有可调双模式收线装置；滚筒的长度设至到收线转盘二止；收线转盘二包括安装在另一安装架中的第二牵引电机，与第二牵引电机的输出轴连接的主动盘，现有技术中的绞盘都是仅设置了一个卷线盘，而本发明将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，并在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，这样满足了电力线缆和信号线缆同时进入管道为行走器中的管道机器人提供动力和信号。

本发明授权一种用于管道机器人的自动收线绞盘在权利要求书中公布了：1.一种用于管道机器人的自动收线绞盘，包括设置在两侧的用于绞盘整体安装的安装架01，其特征在于，将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一100和收线转盘二200，在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置300，并在两个卷线盘前面设有排线卷收器400，在排线卷收器400的前面设有可调双模式收线装置500； 收线转盘一100包括安装在一安装架01中的第一牵引电机110，与第一牵引电机110的输出轴连接的主动盘一120，与主动盘一120同轴且固定连接的滚筒130；滚筒130的长度设至到收线转盘二200止； 收线转盘二200包括安装在另一安装架01中的第二牵引电机210，与第二牵引电机210的输出轴连接的主动盘二220； 主动盘二220具有向外侧延伸的延伸环一221，延伸环一221紧密可转动的套设在滚筒130外表面，且延伸环一221的端面还具有向外延伸圆周阵列的若干接杆222； 在第一牵引电机110和第二牵引电机210的上方设有提手部件600；提手部件600由两侧分别的提手和中间的上部连接板610组成，两侧的提手分别与两侧的安装架01连接； 所述线缆容量调节装置300包括套设在滚筒130外表面的从动盘可调节基座310，设置在从动盘可调节基座310中相互可转动连接的从动盘一320和从动盘二330，其中从动盘一320朝向主动盘一120从动盘二330朝向主动盘二220；从动盘二330具有向外侧延伸的延伸环二331，延伸环二331具有对应接杆222设置的若干圆孔，每根接杆222均伸入对应圆孔一段距离； 线缆容量调节装置300还包括设置在上部连接板610下部的绳容量调节组件340；绳容量调节组件340中的丝杆螺母与从动盘可调节基座310上部固连； 所述可调双模式收线装置500包括设置在上部连接板610上部的同步平移组件510，设置在同步平移组件510上的收线驱动电机520，一端与同步平移组件510中的滑块固连另一端与绳容量调节组件340中的丝杆螺母固连的上下连接件530；上下连接件530穿过上部连接板610，在上部连接板610相应的位置设置供上下连接件530移动的长条形开孔； 所述可调双模式收线装置500还包括对收线转盘一100和收线转盘二200进行收线的组合传动机构540，在收线过程中遇到缆线被异物牵扯造成收线阻力增大达到限值而触发的自动断开机构550；组合传动机构540包括连续传动收线组件5410和断续传动收线组件5420以及对两者进行切换的模式切换组件5430，还包括收线执行组件5440； 连续传动收线组件5410包括与从动盘可调节基座310固连的大体呈H形的组件安装架体5411，安装在组件安装架体5411中的活动保护轴5412，安装在活动保护轴5412中的同步传动轮一5413，与收线驱动电机520的输出轴固连的同步传动轮二5414，以及将同步传动轮一5413与同步传动轮二5414进行带传动连接的同步传动带一5415； 断续传动收线组件5420包括安装在活动保护轴5412中的单级飞轮5421，与收线驱动电机520的输出轴固连的传动凸轮5422，以及将单级飞轮5421与传动凸轮5422进行单向链传动连接的刚性链带5423；单级飞轮5421设定为顺时针旋转有效，逆时针旋转为空转；刚性链带5423整体为长条形，一端为单面的板条另一端截面为矩形且为三个边的框架体，框架体内固定设有一段匹配单级飞轮5421齿形的链条带，框架体在相对于板条的侧面具有长条的长腰孔5424。

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