中国海洋大学王海波获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种可变刚度载体及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116035507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052497.0，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种可变刚度载体及其系统是由王海波;刘鑫伟;常宗瑜;郑中强;左思洋设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变刚度载体及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变刚度入路载体、系统、使用方法及其应用，包括膨胀气囊、弹性折展骨架结构、密封膜和抽气管；所述弹性折展骨架结构内具有径向尺寸可变化的内腔通道，所述密封膜贴附于所述弹性折展骨架结构内外两侧和端头，形成封闭内腔，所述抽气管和所述封闭内腔相连通；所述膨胀气囊设置在所述内腔通道内，且所述膨胀气囊的端尾开设有充气口。本发明中的齿形突起单元可以实现较大曲率的弯折并可以适应人体复杂腔道路径。膨胀气囊可以适应人体腔道的生理性弯曲，可以有效避免长气囊充气绷直时对腔道弯曲部位的挤压。可以以低刚度、小直径状态通过人体弯曲的自然腔道。
本发明授权一种可变刚度载体及其系统在权利要求书中公布了：1.一种可变刚度入路载体，其特征在于，包括膨胀气囊、弹性折展骨架结构、密封膜和抽气管； 所述弹性折展骨架结构内具有径向尺寸可变化的内腔通道，所述密封膜贴附于所述弹性折展骨架结构内外两侧和端头，形成封闭内腔，所述抽气管和所述封闭内腔相连通；所述膨胀气囊设置在所述内腔通道内，且所述膨胀气囊的端尾开设有充气口；所述弹性折展骨架结构包括超弹性镍钛合金丝和多个肋骨折展单元，多个所述肋骨折展单元依次首尾相接；多个所述肋骨折展单元由所述超弹性镍钛合金丝串联成型；所述肋骨折展单元包括齿形突起单元和弹簧钢丝；所述弹簧钢丝呈螺旋线形，所述齿形突起单元中留有通道，所述弹簧钢丝嵌入所述通道中；当对膨胀气囊充气加压并对封闭内腔施加负压时，肋骨折展单元在膨胀气囊作用由原来的螺旋线形展开圆形。
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