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龙图腾网获悉弘森电子(上海)有限公司申请的专利全自动车载灯饰双插线系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116031733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211708176.3，技术领域涉及：H01R43/26；该发明授权全自动车载灯饰双插线系统是由陈嘉树;陈君玮设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动车载灯饰双插线系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动车载灯饰双插线系统，包括主机架，主机架内固定有FPC来料视觉导正机构、FPC供料切换机构、Robot自动插线机构和视觉对位补偿机构，Robot自动插线机构和视觉对位补偿机构位于FPC来料视觉导正机构和FPC供料切换机构上方，FPC来料视觉导正机构将FPC来料振动归位，视觉对位补偿机构将FPC特征抓取后导出至Robot自动插线机构，并由Robot抓取至FPC供料切换机构，视觉对位补偿机构对PCB面板插槽进行特征拍照抓取，并将数据导入至Robot，Robot进行抓取并移至视觉对位补偿机构下方点位补偿完后进行插线动作；本发明能够减少FPC损耗率，增加使用寿命，实现无人化、自动化。

本发明授权全自动车载灯饰双插线系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动车载灯饰双插线系统，其特征在于：包括主机架2、FPC来料视觉导正机构3、FPC供料切换机构4、Robot自动插线机构5和视觉对位补偿机构6，所述FPC来料视觉导正机构3、FPC供料切换机构4、Robot自动插线机构5和视觉对位补偿机构6均固定于主机架2内，所述Robot自动插线机构5和视觉对位补偿机构6位于FPC来料视觉导正机构3和FPC供料切换机构4上方，所述FPC来料视觉导正机构3将放入其中的FPC来料进行振动归位，所述视觉对位补偿机构6将FPC特征抓取后导出至Robot自动插线机构5，并由Robot自动插线机构5抓取至FPC供料切换机构4，所述FPC供料切换机构4将FPC夹持稳定，所述视觉对位补偿机构6对PCB面板插槽进行特征拍照抓取，并将数据导入至Robot自动插线机构5，根据视觉对位补偿机构6拍照数据与原点比对的偏移量调整机械手插线原点位置补偿，通知Robot自动插线机构5至FPC供料切换机构4进行FPC抓取动作，并移至视觉对位补偿机构6下方点位补偿完毕后进行插线动作；所述Robot自动插线机构5为双头插线机构，所述Robot自动插线机构5包括步进电机501、夹爪气缸502、滑台气缸504、机械手底座505、掀盖片506、吸嘴507、马达固定座509、连接块510和气缸二511，所述步进电机501安装在马达固定座509上，所述步进电机501的输出端连接滑台气缸504，并带动滑台气缸504升降，所述滑台气缸504上固锁有掀盖片506，所述马达固定座509固定于机械手底座505一侧，所述机械手底座505连接机械手，所述机械手底座505另一侧安装有夹爪气缸502，所述夹爪气缸502的两个夹爪分别通过连接块510连接气缸二511，所述气缸二511上连接有吸嘴507，所述吸嘴507用于将FPC进行吸附动作。

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