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龙图腾网获悉杭州晨安科技股份有限公司申请的专利一种变焦镜头变倍跟随方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728987.X，技术领域涉及：G02B7/36；该发明授权一种变焦镜头变倍跟随方法是由毛海滨;周鑫设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变焦镜头变倍跟随方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种变焦镜头变倍跟随方法，可以确保当前场景在拉动过程中是清晰的，且拉动过程中变焦平滑，不出现卡顿现象。本发明包括如下步骤：将基础聚焦曲线和物距聚焦曲线做差值，得到多条基础聚焦曲线与物距聚焦曲线的差值曲线，并拟合成高阶多项式；获取zoom电机倍率对应各个不同物距下最清晰位置时Focus电机位置；根据当前场景图像最清晰点对应Focus电机点位值，得到与该点位值最邻近的两个物距聚焦曲线对应的Focus电机位置；当前聚焦物距下变倍跟踪曲线，变倍过程中，每个zoom电机位置对应一个Focus电机位置，即可保证变倍镜头在变倍过程中始终保持在景深范围内清晰图像。

本发明授权一种变焦镜头变倍跟随方法在权利要求书中公布了：1.一种变焦镜头变倍跟随方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、使用校正灯箱，将变焦镜头对准校正灯箱光口，驱动zoom电机，从近焦端至远焦端，逐个点位行进，并搜寻每个zoom电机点位下的对应的准焦点focus电机位置，并记录下来，存储为基础聚焦曲线； 步骤二、使用增距镜，将变焦镜头对准增距镜；分别设置多个增距镜模拟物距；驱动zoom电机，从近焦端至远焦端，逐个点位行进，并搜寻每个zoom电机点位下的对应的准焦点focus电机位置，并记录下来，存储为多条物距聚焦曲线； 步骤三、通过步骤一中的基础聚焦曲线，分别与步骤二中得到的多条不同物距聚焦曲线做差值，得到多条基础聚焦曲线与物距聚焦曲线的差值曲线； 步骤四、利用曲线拟合方式，将步骤三中获取的差值曲线，拟合成高阶多项式； 步骤五、基于爬山算法搜寻当前倍率下，当前场景图像最清晰点对应Focus电机点位值； 步骤六、通过当前zoom电机点位，利用步骤四中的各个不同物距的高阶多项式，分别获取该zoom电机倍率对应各个不同物距下最清晰位置时Focus电机位置； 根据步骤五中获得的当前场景图像最清晰点对应Focus电机点位值，得到与该点位值最邻近的两个物距聚焦曲线对应的Focus电机位置，即该点位值对应与之最近两条物距聚焦曲线在当前倍率下Focus电机位置上下限值FPUP、FPDOWN； 步骤七、将步骤六获取的上下位置限值FPUP、FPDOWN进行区间细分，细分后再得到当前Focus电机位置，得到Focus电机在区间中最近点位置FP’，分别以步骤六中FPUP和FPDOWN所在的两条物距聚焦曲线为基准，以FP’在FPup-FPdown中所占比例，从近焦端至远焦端，逐个点位行进计算调焦电机Focus位置{FP1,FP2,FP3,……,FPn}，n为zoom电机区间总的点位数，此时即可得到当前聚焦物距下变倍跟踪曲线L＝{FP1,FP2,FP3,……,FPn}，变倍过程中，每个zoom电机位置对应一个focus电机位置，即可保证变倍镜头在变倍过程中始终保持在景深范围内清晰图像。

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