买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种无人集卡自动驾驶系统时间同步系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637230.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种无人集卡自动驾驶系统时间同步系统及方法是由陆鑫;王瑞泰;胡子辉;李施;王文朝设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人集卡自动驾驶系统时间同步系统及方法在说明书摘要公布了：一种无人集卡自动驾驶系统时间同步系统，包括：自动驾驶域控制器、摄像头，惯导系统和激光雷达，其中：所述摄像头与自动驾驶域控制器之间通过MIPI接口相连；所述惯导系统与自动驾驶域控制器通过RS232串口线连接；所述激光雷达与自动驾驶域控制器通过RS232串口线相连；通过控制器内部CPLD分发，将PPS对内分给主SOC和副SOC，通过多RS232芯片分发，将GPRMC信号发送给多激光雷达，通过UDP将GPRMC发送给主SOC，副SOC，解决了自动驾驶域控制器及多激光雷达的时间同步，通过双时钟源设置，在GPS授时异常的情况下，采用内部时钟源，并用NTP服务进行同步，在GPS授时正常情况下，采用GPS授时，解决了GPS异常情况下系统时间异常的问题。

本发明授权一种无人集卡自动驾驶系统时间同步系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人集卡自动驾驶系统时间同步方法，包括： 步骤1、系统上电初期，所述系统包括自动驾驶域控制器、摄像头，惯导系统和激光雷达，其中，所述摄像头与自动驾驶域控制器之间通过MIPI接口相连，所述惯导系统与自动驾驶域控制器通过RS232串口线连接，所述激光雷达与自动驾驶域控制器通过RS232串口线相连，所述自动驾驶域控制器中内置主SOC和副SOC，未收到所述惯导系统发出的GPRMC和PPS信号时，所述主SOC依然采用内部时钟源时间，所述副SOC采用NTP服务与主SOC进行同步，所述激光雷达采用NTP服务与主SOC进行同步； 步骤2、所述自动驾驶域控制器首次获取GPRMC和PPS信号后，进行GPRMC校验，检验通过，则全部系统采用GPS进行授时，反之，则继续采用内部时钟源时间； 步骤3、所述自动驾驶域控制器以每分钟一次的频率持续进行NTP服务同步，持续获取GPRMC和PPS信号； 步骤4、系统下电，所述副SOC内部无RTC电池供电，没有系统时间，所述主SOC内部有RTC电池供电，获取时间为内部时钟源时间，所述激光雷达内部有RTC电池，获取时间为内部时钟源时间； 在所述步骤2中，还包括： 步骤21、所述自动驾驶域控制器收到GPRMC和PPS信号后，自动驾驶域控制器MCU对GPRMC信号进行解析； 步骤22、所述自动驾驶域控制器将解析完成后的GPRMC和PPS信号通过UDP发送给主SOC和副SOC，同时，自动驾驶域控制器内部CPLD利用硬线信号将PPS信号分给主SOC和副SOC； 步骤23、所述主SOC和副SOC先收到CPLD发送过来的时间，收到UDP发送过来的UTC时间后两者相加得到完整系统时间； 在所述步骤22中，所述自动驾驶域控制器内部通过多个RS232芯片将GPRMC转发给激光雷达，通过CPLD将PPS信号分发给激光雷达，激光雷达获取GPRMC和PPS信号后，进行GPS授时。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风悦享科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。