联想(北京)有限公司俞径舟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉联想(北京)有限公司申请的专利一种位姿确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732433.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种位姿确定方法及装置是由俞径舟设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种位姿确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种位姿确定方法及电子设备，获得第一图像帧中目标关键点的深度信息，第一图像帧是包含有目标对象的二维图像；基于第二图像帧中目标关键点的位姿信息预测第一图像帧中目标关键点的第一位置信息，第二图像帧至少在时序上早于第一图像帧；基于深度信息和第一位置信息确定虚拟对象的位姿信息，虚拟对象的位姿信息能够表征目标对象的真实动作。
本发明授权一种位姿确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种位姿确定方法，包括： 获得第一图像帧中目标关键点的深度信息，所述第一图像帧是包含有目标对象的二维图像； 基于第二图像帧中目标关键点的位姿信息预测所述第一图像帧中所述目标关键点的第一位置信息，所述第二图像帧至少在时序上早于所述第一图像帧； 基于所述深度信息和所述第一位置信息确定虚拟对象的位姿信息，所述虚拟对象的位姿信息能够表征目标对象的真实动作； 其中，所述基于所述深度信息和所述第一位置信息确定虚拟对象的位姿信息，包括： 基于第一图像帧获得虚拟对象的目标关键点的第三位置信息； 如果所述深度信息和所述目标关键点在所述第二图像帧中的第二位置信息之间的差值大于第一阈值，基于所述第三位置信息和所述第一位置信息确定所述虚拟对象的位姿信息；或， 如果所述第一位置信息和所述第三位置信息之间的差值大于第二阈值，基于所述第三位置信息确定所述虚拟对象的位姿信息；或， 如果所述深度信息和所述第二位置信息之间的差值不大于第一阈值、且所述第一位置信息和所述第三位置信息之间的差值不大于第二阈值，基于所述深度信息和所述第三位置信息确定所述虚拟对象的位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人联想(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励