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龙图腾网获悉北京石油化工学院申请的专利一种复杂巷道网络下无人机应急中心选址方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115964830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211713709.7，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种复杂巷道网络下无人机应急中心选址方法及装置是由岳文慧;徐华设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂巷道网络下无人机应急中心选址方法及装置在说明书摘要公布了：一种复杂巷道网络下无人机应急中心选址方法及装置，该方法将复杂网络理论中度的中心性、节点介数、H指数、核数四个指标衡量巷道中节点的重要度；通过“挖孔”筛选候选中心节点，“挖孔”所选候选节点从全局角度进行选取候选节点，适应于各种路网拓扑图，满足所有节点全覆盖，且以衡量执行“挖孔”后是否有剩余节点，从客观的角度来确定候选选址点个数，降低后续选址运算中的计算量；依据应急中心所控节点数目不同来确定节点救援设备数量；根据使用场景侧重点不同，选址模型中目标函数因素权重可自拟，可根据自身的井下建站能力、对应急事件的处理速度，及寻求性价比最高等需求进行权重配置，用户可以根据不同环境或需求选择不同选址模式。

本发明授权一种复杂巷道网络下无人机应急中心选址方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种复杂巷道网络下无人机应急中心选址方法，包括： 获取巷道拓扑图，提取巷道拓扑图中线段的节点，对提取的节点进行标号，将巷道拓扑图映射为无向图，利用提取的节点间的连通性构建巷道复杂网络模型； 利用所述巷道复杂网络模型中节点的流量与拓扑位置关系，采用预设指标衡量评价巷道中节点的重要度，预设指标包括度的中心性、节点介数、H指数和核数； 对预设指标进行权重计算，得到度的中心性、节点介数、H指数和核数的指标权重； 对各个节点的指标值进行标准化处理，结合指标权重生成综合指标值，对综合指标值进行排序，选取综合指标值最高的节点； 以所选节点为中心，以应急响应时间所转化的应急飞行距离为半径进行画圆，从巷道拓扑图中剔除圆内节点，完成“挖孔”；将剩余节点再次进行综合指标值计算并排序，找寻重要度最高的点再次进行“挖孔”，直到巷道拓扑图中再无节点可选，输出所画圆的圆心作为候选应急中心节点； 采用集合覆盖模型和多目标决策相结合的选址规划模型，综合预定影响因素后，决策出应急中心的数量和位置。

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