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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176805.0，技术领域涉及：B60W20/30；该发明授权一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法是由宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;李凯旋;王云叶;姜效望;段朝胜;武庆涛;钱琦峰设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，旨在克服轮毂液压混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断；S2、进行换挡无动力中断协调控制条件判断；S3、计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量；S4、标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，有效消除中轴变速箱换挡过程系统动力中断现象，改善车辆行驶动力性、平顺性，同时在车辆行驶过程进一步消耗液压能量，保障高压蓄能器存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥轮毂液压混合动力冗余驱动特点，提高混合动力车辆综合品质。

本发明授权一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断， 面向一种轮毂液压混合动力车辆，轮毂液压混合动力车辆中轴和后轴采用发动机驱动，发动机动力通过多挡自动变速箱传递至中轴和后轴驱动桥输出，前轴采用液驱系统及轮毂液压马达驱动，在轮毂液压混合动力车辆以发动机直驱、行车充液、联合驱动三种驱动模式驱动行驶时，中轴变速机构换挡过程存在动力中断，其中，当轮毂液压混合动力车辆以行车充液模式驱动行驶时，轮毂液压马达响应负值工作扭矩，为避免轮毂液压马达工作转矩频繁正负突变，选定换挡无动力中断协调控制许用工作模式为发动机直驱、联合驱动两种驱动模式； 步骤二，进行换挡无动力中断协调控制条件判断， 当轮毂液压混合动力车辆的整车控制器接收到硬线信号纯燃油模式开关未使能，且当整车控制器接收到整车行驶车速高于发动机起机行驶的最小稳定车速，且当整车控制器接收到电池管理系统反馈动力电池荷电状态SOC信号值高于许用无动力中断协调控制动力电池荷电状态SOC下限值，且当整车控制器接收到中轴变速机构的控制单元反馈中轴变速机构正处于换挡过程标志信号时，进行换挡无动力中断协调控制；否则，不进行或退出换挡无动力中断协调控制； 步骤三，计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量， 在换挡无动力中断协调控制许用工作模式下，发动机在为轮毂液压混合动力车辆行驶输出需求的驱动能量时，也为轮毂液压混合动力车辆相关附件提供动力或能量，同时还须维持自身怠速状态，因此根据式1可知，直接使用发动机反馈当前实际扭矩Teng_real作为当前发动机实际动力输出参考值Teng时，换挡过程前桥轮毂液压马达补偿转矩量TCom补偿转矩解析将偏小，甚至补偿出负值扭矩，基于此，综合发动机反馈当前实际扭矩Teng_real与发动机当前请求扭矩Teng_ask，对换挡过程补偿的转矩进行计算，换挡过程前桥轮毂液压马达补偿转矩量TCom计算式为 1 2 式中，Task为驱动车辆行驶的总需求扭矩，x为中轴变速机构换挡过程发动机转矩调整系数，中轴变速机构换挡过程发动机转矩调整系数x在进入换挡过程后的持续步长内连续变化，具体值依据实际标定试验确定； 步骤四，标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值， 在轮毂液压马达进行实际的转矩补偿过程中，引入轮毂液压马达反馈当前实际扭矩Tmot_real，计算每一步长需求轮毂液压马达转矩补偿变化量ΔTcom如式3所示， 3 对轮毂液压马达转矩补偿变化量进行限幅处理如式4所示， 4 式中，ΔTLo为轮毂液压马达转矩补偿量每一步长下降限幅阈值，ΔTHi为轮毂液压马达转矩补偿量每一步长增加限幅阈值，具体值依据实际标定试验确定。

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