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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726440.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置是由杨秀彬;徐伟;高随宁设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置，属于空间光学遥感技术领域，包括成像模拟源、两套三轴自由度的三轴高频测转台、PXI集成控制器以及部署管理数据显示单元，在执行空间小目标检测过程中，成像模拟源在PXI集成控制器的控制下模拟空间小目标的亮度、体积与背景的实时变化，相机采集图像数据，星敏感器解算出姿轨数据，由PXI集成控制器精确检测目标的位置并控制转台的角度，使相机锁定动态小目标，并保持稳定跟踪状态。本发明通过环路测试系统的搭建，在模拟星空背景上对半实物的卫星联合成像与识别系统进行测试，测试软件与通信系统工作的实际性能表现。

本发明授权一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种空间小目标的自动检测与跟踪的模拟装置，其特征在于，包括： 成像模拟源，用于在PXI集成控制器的控制下模拟空间小目标的亮度、体积与背景的实时变化；所述成像模拟源包括靶标控制计算机和两个LED大屏，将靶标图像与高频振动曲线输入靶标控制计算机，靶标控制计算机模拟高频振幅与曲线融合后的TDICCD多级成像过程，输出混合高频振动的靶标图像，并控制两个LED大屏均对靶标图像进行显示； 两套分别安装执行机构的三轴高频测转台，所述执行机构包括三个自由度的转台、星敏感器、相机以及中心机，转台接收到PXI集成控制器的姿轨控制指令，迅速转向指定方位，相机随即开始对成像模拟源进行靶标图像采集，星敏感器返回实时姿轨数据至PXI集成控制器，相机返回图像数据至PXI集成控制器，中心机通过无线与PXI集成控制器连接，用于姿轨控制指令接收、图像数据和姿轨数据发送； PXI集成控制器，用于控制整套系统时间同步，经分析图像数据与姿轨数据，获得此刻目标位置信息，并校正转台姿态，以及用于由部署在其中的动力学与运动学Simulink模块实时发送角度调制指令，实时控制三轴高频测转台的角度，使相机锁定动态小目标，并保持稳定跟踪状态，并且实时更新成像模拟源的背景目标，以及用于计算转台移动误差和星敏误差，并将它们与各自的期待值进行比较； 由远程计算机实现的部署管理数据显示单元，用于用户监视和编程使用，可以生成用户交互界面，随时观测数据测量结果并人为的调整装置各个部件的参数。

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