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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489911.6，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统是由郭玲玲;汪少林;王鑫;刘波;金云飞;代海山;杨春燕设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统，包括：步骤1，确定载荷视线起点在卫星本体系下的位置；步骤2，确定遥感载荷探测时刻精准时间；步骤3，获取载荷探测时刻附近的卫星轨道坐标系下的三轴姿态；步骤4，插值得到载荷探测时刻的卫星姿态；步骤5，获取载荷探测时刻附近的卫星GPS系统确定的卫星位置；步骤6，计算历元天球坐标系的卫星位置；步骤7，计算载荷探测时刻卫星质心在历元天球坐标系精准位置、速度；步骤8，计算载荷探测时刻卫星质心在地球固连坐标系精准位置；步骤9，计算载荷探测时刻视线起点在地球固连坐标系精准位置。本发明方法鲁棒性强，可普遍应用于遥感载荷地理定位视线起点的精确确定。

本发明授权遥感载荷地理定位视线起点确定方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种遥感载荷地理定位视线起点确定方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据载荷在卫星本体系下的安装位置，确定载荷视线起点在卫星本体系下的位置； 步骤2：根据载荷星上内部授时系统信息，确定遥感载荷探测时刻精准时间； 步骤3：获取载荷探测时刻精准时间附近的卫星姿态轨道控制系统确定的卫星轨道坐标系下的三轴姿态欧拉角； 步骤4：根据载荷探测时刻精准时间附近的三轴姿态欧拉角，插值得到载荷探测时刻的卫星三轴姿态欧拉角； 步骤5：获取载荷探测时刻精准时间附近的卫星GPS系统确定的卫星位置； 步骤6：计算载荷探测时刻精准时间附近历元天球坐标系的卫星位置； 步骤7：计算载荷探测时刻卫星质心在历元天球坐标系精准位置、速度； 步骤8：计算载荷探测时刻卫星质心在地球固连坐标系精准位置； 步骤9：计算载荷探测时刻地理定位视线起点在地球固连坐标系精准位置； 步骤1中载荷视线起点在卫星本体系下的位置为，步骤4中得到的时刻的卫星三轴姿态欧拉角分别为偏航、滚动角，俯仰角； 则步骤9中载荷探测时刻地理定位视线起点在地球固连坐标系精准位置通过如下方法计算： 其中，为卫星本体系至卫星轨道系的转换矩阵，满足： 为卫星轨道系至历元天球坐标系的转换矩阵，满足： 其中，为星下点方向，；为负角动量矢量方向，；为圆周速度矢量方向，；为时刻历元天球坐标系至地球固连坐标系的转换矩阵。

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