买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利毫米波雷达高压线智能化检测与走向预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282663.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权毫米波雷达高压线智能化检测与走向预测方法是由熊伟;李小卿;倪涛设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达高压线智能化检测与走向预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种毫米波雷达高压线智能化检测与走向预测方法，包括以下步骤：步骤一、将一个天线扫描周期内的雷达回波图作为卷积神经网络的输入；步骤二、设置第一阈值，将大于第一阈值处的线点检测结果进行保留；步骤三、使用线点检测结果作为输入，使用多曲线拟合方法，得到多条电力线的初步检测结果；步骤四、对每条电力线的初步检测结果进行前序遍历，将遍历得到的每个节点依次连接，得到以线段形式表示的电力线检测结果；步骤五、对每条以线段形式表示的电力线检测结果序列进行平滑操作；步骤六、设置第二阈值，将置信度或者长度小于第二阈值的线段形式表示的电力线剔除，输出剩余的线段形式表示的电力线作为检测结果。

本发明授权毫米波雷达高压线智能化检测与走向预测方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达高压线智能化检测与走向预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、将一个天线扫描周期内的雷达回波图作为CNN网络的输入，其中CNN网络采用ENet网络模型，网络的特征提取部分由7个阶段模块组成，每个阶段模块又由若干瓶颈结构构成，特征提取网络的输出分别连接两个支路，每个支路分别包含两个全连接层，分别预测每个像素点处的线点置信度和线点处的切线角度，线点置信度预测采用分类的预测方式，采用交叉熵作为损失函数； 步骤二、设置第一阈值，将大于第一阈值处的线点检测结果进行保留； 步骤三、使用线点检测结果作为输入，使用多曲线拟合方法，多曲线拟合方法是基于红黑树实现的，得到多条电力线的初步检测结果； 步骤四、对每条电力线的初步检测结果进行前序遍历，将遍历得到的每个节点依次连接，得到以线段形式表示的电力线检测结果； 步骤五、对每条以线段形式表示的电力线检测结果序列进行平滑操作； 步骤六、设置第二阈值，将置信度或者长度小于第二阈值的线段形式表示的电力线剔除，输出剩余的线段形式表示的电力线作为检测结果； 所述步骤一包括：设置分类损失函数为，其中，分别为类别预测置信度和真实的类别结果，为平衡困难样本的参数； 所述步骤一还包括：设置角度预测采用绝对值损失函数，其中分别为角度预测结果和真实线点切线角度，d为该点离标签中最近的线点的距离，D为调节角度损失的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，其通讯地址为：214063 江苏省无锡市梁溪路796号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。