买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞怡合达自动化股份有限公司申请的专利一种柔性摆臂吸附机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468584.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种柔性摆臂吸附机构是由覃明胜;缪海彬;李聪聪;金立国设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性摆臂吸附机构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种柔性摆臂吸附机构。一种柔性摆臂吸附机构，包括：固定底座：由主轴箱和固定法兰组成，主轴箱内设置有与之转动连接并从其一端伸出的主动轴；动力组件，机械臂，吸附组件，机械臂内安装有与之转动链接的联动轴，联动轴的两端分别固定套设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，主轴箱的外部固定安装有固定齿轮，第一锥齿轮与固定齿轮啮合，吸附组件包括与机械臂转动连接的从动轴以及安装在从动轴上的真空吸盘，从动轴上固定安装有与第二锥齿轮啮合的从动齿轮。实现物料换向，方便物料取放，克服机械臂旋转所带来工位变化的问题，并且可适用于各种上、下料机构，通用性强；对驱动组件的负载低，能效比高。

本发明授权一种柔性摆臂吸附机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性摆臂吸附机构，包括： 固定底座1：由主轴箱11和固定法兰12组成，主轴箱11内设置有与之转动连接并从其一端伸出的主动轴13； 动力组件2：安装于主轴箱11的一侧并驱动主动轴13旋转； 机械臂3：其一端与主动轴13的外端固定连接，其中机械臂3可伸缩调节长度；以及 吸附组件4：可转动地安装于机械臂3的另一端； 其特征在于： 机械臂3内安装有与之转动连接的联动轴5，联动轴5的两端分别固定套设有第一锥齿轮51、第二锥齿轮52，主轴箱11的外部固定安装有固定齿轮111，主动轴13穿过固定齿轮111的轴心并与之间隙配合，第一锥齿轮51与固定齿轮111啮合； 其中，吸附组件4包括： 从动轴41，与机械臂3转动连接，其中，从动轴41上固定安装有与第二锥齿轮52啮合的从动齿轮411；以及 真空吸盘42，安装在从动轴41上； 动力组件2包括： 气缸21，固定安装于主轴箱11的一侧； 驱动块22，与气缸21的伸缩杆固定链接，驱动块22上固定安装有齿条221； 其中，主动轴13上固定套装有与之同轴的直齿轮131，直齿轮131与齿条221啮合； 主轴箱11的外壁上设有定位珠114，机械臂3的背部围绕主动轴13设有一圈定位槽33，定位珠114通过电磁式控制实现与对应的定位槽33卡合或分离，以实现机械臂3转动制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞怡合达自动化股份有限公司，其通讯地址为：523476 广东省东莞市横沥镇村尾桃园二路33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。