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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种智能驾驶系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109072.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种智能驾驶系统、方法、设备及介质是由司正敏;陶维设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能驾驶系统、方法、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：数据采集模块、数据处理模块、车辆控制模块；数据采集模块包括摄像头和超声波雷达，用于采集目标车辆的周围环境数据；数据处理模块通过预设轻量化AI算法模型对周围环境数据计算，得到目标标记及可行驶区域；预设轻量化AI算法模型为将泊车与行车的深度学习模型整合后得到的算法模型；车辆控制模块用于根据目标标记及可行驶区域执行泊车和行车动作。本申请中，精简的系统架构解决了由于传感器堆积导致的整车架构开发复杂及成本过高问题，以及解决了数据使用率不高的问题，同时能够满足L2+的功能场景需求；轻量化AI算法模型提高了数据处理效率。

本发明授权一种智能驾驶系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、车辆控制模块； 所述数据采集模块，包括摄像头和超声波雷达，并用于通过所述摄像头以及所述超声波雷达采集目标车辆的周围环境数据； 所述数据处理模块，用于通过预设轻量化AI算法模型对所述周围环境数据进行计算，以识别得到所述目标车辆周围环境的目标标记以及所述目标车辆的可行驶区域；其中，所述预设轻量化AI算法模型为将泊车的深度学习模型与行车的深度学习模型整合后得到的算法模型； 所述车辆控制模块，用于根据所述目标标记以及所述可行驶区域执行泊车以及行车动作，以实现智能化辅助驾驶； 其中，泊车的深度学习模型包括停车线检测，目标物检测，可行驶区域检测，行车的深度学习模型包括车道线检测，目标物检测，可行驶区域识别，交通标志识别；将泊车的深度学习任务与行车的深度学习任务整合，可以统一为线检测，目标物检测，可行驶区域检测，交通标志识别；能够在低速泊车过程中检测障碍物，泊车车位和可行驶区域，还能够在高速行车过程中，实现检测障碍物，车道线和可行驶区域辅助驾驶NOA功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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