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龙图腾网获悉湖南三一快而居住宅工业有限公司申请的专利配料方法、装置及配料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115869837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310015081.1，技术领域涉及：B01F35/22；该发明授权配料方法、装置及配料设备是由易锡年;周冬梅;李凌宇;谭准;唐修国设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本配料方法、装置及配料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及配料控制技术领域，提供一种配料方法、装置及配料设备，方法包括：获取物料配方和当前配料设备的配料结构；确定与物料配方和配料结构对应的配料方式以及配料参数；基于配料方式和配料参数进行自动配料。本发明用以解决现有技术中无法针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料的缺陷，实现针对不同的配料需求和配料设备的结构情况进行灵活配料。

本发明授权配料方法、装置及配料设备在权利要求书中公布了：1.一种配料方法，其特征在于，包括： 获取物料配方和当前配料设备的配料结构； 确定与所述物料配方和所述配料结构对应的配料方式以及配料参数； 基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料； 所述确定与所述物料配方和所述配料结构对应的配料方式以及配料参数，包括： 确定所述物料配方的种类对应的第一数量，以及所述配料结构中称量机构的第二数量； 基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数； 所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数，包括： 基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为单个类，以及所述配料结构为单个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第一配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构； 在确定所述配料方式为所述第一配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括第一已配物料重量、第一转换门限、第一物料落差以及第一目标物料重量； 所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料，包括： 在确定所述第一已配物料重量小于第一差值的情况下，控制物料仓基于第一下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第一差值为所述第一目标物料重量与所述第一转换门限的差值； 在确定所述第一已配物料重量大于或等于所述第一差值，且，所述第一已配物料重量小于第二差值的情况下，控制所述物料仓基于第二下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第二下料速度小于所述第一下料速度，所述第二差值为所述第一目标物料重量与所述第一物料落差的差值； 在确定所述第一已配物料重量大于或等于所述第二差值的情况下，控制所述物料仓基于第三下料速度下料至所述称量机构，其中，所述第三下料速度小于所述第二下料速度； 所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数，包括： 基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为多个类，以及所述配料结构为单个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第二配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构； 在确定所述配料方式为所述第二配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括第二已配物料重量、目标物料总重量和所述物料配方的种类； 其中，所述目标物料总重量为所述多个种类分别对应的第二目标物料重量之和； 所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料，包括： 确定所述第二已配物料重量对应的当前物料的种类； 基于所述第二目标物料重量，获取所述当前物料的种类对应的当前物料总重量； 在确定所述第二已配物料重量小于所述当前物料总重量的情况下，控制物料仓持续下放所述当前物料； 在确定所述第二已配物料重量等于所述当前物料总重量的情况下，控制所述物料仓下放下一物料，直至所述第二已配物料重量等于所述目标物料总重量； 所述基于所述第一数量和所述第二数量，确定所述配料方式，以及与所述配料方式对应的所述配料参数，包括： 基于所述第一数量和所述第二数量，在确定所述物料配方的种类为至少一个类，以及所述配料结构为多个称量机构的情况下，确定所述配料方式为第三配料子方式，其中，所述配料设备包括所述称量机构； 在确定所述配料方式为所述第三配料子方式的情况下，确定所述配料参数包括每个所述称量机构对应的种类； 所述基于所述配料方式和所述配料参数进行自动配料，包括： 确定每个所述称量机构对应的种类的第三数量； 基于所述第三数量，进行自动配料。

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