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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电机转速控制响应的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115864927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211505563.7，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电机转速控制响应的控制方法及系统是由潘忠亮;范雨卉;段立华;李岩;李健设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转速控制响应的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。

本发明授权电机转速控制响应的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机转速控制响应的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取电机转速指令以及电机实际转速； 对所述电机转速指令进行滤波，剔除所述电机转速指令中的阶跃部分；其中，所述电机转速指令经过平均值滤波器进行滤波； 根据所述电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令； 所述计算通过PI控制实现，其逻辑为：电机转速指令经过滤波后与电机实际转速进行PI控制，得到电机转速环的转矩指令； 将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令； 控制逻辑为：将经过PI处理后的转速闭环的转矩值减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制，最终输出为电机转矩指令，且转矩限制模块依据给定母线电压和电机转速时，电机转矩的输出能力不同，确定转矩输出能力； 将所述电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值，输入到所述转矩估算值模块得到电机转矩估算值； 根据电机转矩估算值获取d轴和q轴的电流指令； 通过MTPA中的标定查表解耦，包括通过MTPA中的标定查表解耦出对应的d轴和q轴电流作为电流闭环控制的d轴和q轴电流指令； 其中，所述电机转速指令以及电机实际转速的差值，具体为： 根据电机实际转速变化率计算加速转矩，使所述加速转矩与电机转速指令和电机实际转速的绝对差值引起的转矩做差。

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