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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利编码器刻线补偿方法、设备、绝对值编码器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115854927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721531.0，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权编码器刻线补偿方法、设备、绝对值编码器及存储介质是由田肖肖设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码器刻线补偿方法、设备、绝对值编码器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种编码器刻线补偿方法、设备、绝对值编码器及存储介质，方法包括：获取绝对值编码器旋转一圈主码道对应的第一模拟信号、游标码道对应的第二模拟信号和校准码道对应的第三模拟信号；根据第一模拟信号和第二模拟信号，确定第一绝对位置；根据第一模拟信号和第三模拟信号，确定第二绝对位置；基于第一绝对位置和的第二绝对位置，解算得到第三绝对位置；确定第一绝对位置与第三绝对位置之间的刻线偏移信息；利用所述刻线偏移信息，通过拟合及插值得到分段补偿参数集，分段补偿参数集用于对所述绝对值编码器解算得到的第三绝对位置进行误差补偿。通过本发明，极大地提高了绝对值编码器的准确性和可靠性。

本发明授权编码器刻线补偿方法、设备、绝对值编码器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种编码器刻线补偿方法，其特征在于，所述编码器刻线补偿方法应用于绝对值编码器，所述绝对值编码器与电机轴向连接；所述绝对值编码器包括游标码盘，所述游标码盘上设有校准码道、主码道、以及游标码道，所述游标码道、所述主码道以及所述校准码道均首尾对齐，且所述主码道的刻度数量比所述游标码道的刻度数量多一个，所述主码道的刻度数量比所述校准码道的刻度数量多预设个数； 所述编码器刻线补偿方法包括以下步骤： 获取所述绝对值编码器旋转一圈所述主码道对应的第一模拟信号、所述游标码道对应的第二模拟信号和所述校准码道对应的第三模拟信号； 根据所述第一模拟信号和第二模拟信号，确定第一绝对位置； 根据所述第一模拟信号和第三模拟信号，确定第二绝对位置； 基于所述第一绝对位置和所述的第二绝对位置，解算得到第三绝对位置； 确定所述第一绝对位置与所述第三绝对位置之间的刻线偏移信息； 利用所述刻线偏移信息，通过拟合及插值得到分段补偿参数集，所述分段补偿参数集用于对所述绝对值编码器解算得到的第三绝对位置进行误差补偿； 其中，所述基于所述第一绝对位置和所述的第二绝对位置，解算得到第三绝对位置的步骤，包括： 将所述第一绝对位置的高位作为目标高位； 将所述第二绝对位置的低位作为目标低位； 将所述目标高位和所述目标低位进行高低位拼接得到第三绝对位置； 确定所述第一绝对位置与所述第三绝对位置之间的刻线偏移信息，包括： 基于所述第一绝对位置与所述第三绝对位置得到多对绝对位置信息，其中，每对绝对位置信息中包含一个采样点的第一绝对位置和对应的第三绝对位置； 确定每对绝对位置信息中第一绝对位置与所述第三绝对位置之间的刻线偏移值； 将所述每对绝对位置信息中第一绝对位置与所述第三绝对位置之间的刻线偏移值作为所述刻线偏移信息。

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