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龙图腾网获悉深圳市永达电子信息股份有限公司申请的专利一种无线节点通信建链方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115835410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366626.5，技术领域涉及：H04W76/10；该发明授权一种无线节点通信建链方法及装置是由戚建淮;周杰;杜玲禧;宋晶;张莉;刁润设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线节点通信建链方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无线节点通信建链方法及装置，该方法包括：S1、设置A与B间的节点数为m‑2个，将A的坐标设置为a11＝xa1a1,ya1a1,za1a1，B的坐标设置为amm＝xamam,yamam,zamam，设置通信角度的最大限度为通信距离的最大限度为d；S2、判断aii与amm之间的距离是否小于等于d；S3、判断aii的发射方向与的夹角是否小于若是，将aii与amm相连，获得通信路径，结束循环；若否，将aii的发射方向转向后，与amm相连，获得通信路径，结束循环；其中，为aii到amm的方向；S4、设置目标函数并选取其中数值最小的节点作为优势节点，并依据优势节点建立aii的连接关系。本发明的有益效果：本建链方法针对毫米波设备自身辐射范围特性的切换方式，方法简单有效，且具有实时性。

本发明授权一种无线节点通信建链方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无线节点通信建链方法，其特征在于，包括步骤： S1、设置A与B间的节点数为m-2个，将A的坐标设置为a1＝xa1,ya1,za1，B的坐标设置为am＝xam,yam,zam，设置通信角度的最大限度为φ，通信距离的最大限度为d； S2、判断ai与am之间的距离是否小于等于d，其中，i＝1,2,…m，所述i的初始值为1；若是，则执行步骤S3；若否，则执行步骤S4； S3、判断ai的发射方向与的夹角是否小于φ；若是，将ai与am相连，获得通信路径，结束循环；若否，将ai的发射方向转向后，与am相连，获得通信路径，结束循环；其中，为ai到am的方向； S4、设置目标函数并选取其中数值最小的节点作为优势节点，并依据优势节点建立ai的连接关系，将i自加1，转至步骤S2； 步骤S4包括步骤： S41、设置候补节点bj的坐标为xbj,ybj,zbj，发射方向为其中，bj∈U∩V，U＝Bai,d表示与ai通信距离小于等于d的所有节点的集合，V＝Bam,‖aiam‖2表示与am通信距离小于等于ai与am间距离的所有节点的集合； S42、确定ω1及ω2； S43、建立目标函数： 其中， S44、选取目标函数值最小的候补节点bj作为优势节点，并将所述优势节点记为ai+1； S45、判断ai的发射方向与夹角是否小于φ；若是，将ai与ai+1相连；若否，将ai的发射方向转向后再与ai+1相连，继续转向S2； 所述步骤S42包括步骤： S421、对ω1,ω2找出n个可行的方案X＝{X1,X2,…,Xn}，挑选q个决策者对n个可行的方案进行两两比较并给出[0.1,0.9]范围内评定；其中，Yk,pj表示第k个决策者对方案p与方案j的偏好程度，Yk,pj0.5表示第k个决策者更偏好方案j，Yk,pj＝0.5表示第k个决策者对方案p与方案j偏好程度相同，Yk,pj0.5表示第k个决策者更偏好方案p；其中，p＝1,2…n，j＝1,2…n，p≠j； S422、综合k个决策者的评定以获得判断矩阵： R＝rpjn×n 其中，矩阵R的权重向量为v＝v1,v2,…,vn； S423、引入优化函数：Zpj＝|rpj-0.5-0.2lnvp+0.2lnvj|； S424、由求得权重向量，并选取权重向量值最大的vp所对应的方案确定ω1,ω2的取值。

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