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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种基于PFA算法实时成像的多普勒中心精补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282099.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于PFA算法实时成像的多普勒中心精补偿方法是由郭振宇;陈德民;朱明设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PFA算法实时成像的多普勒中心精补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机载合成孔径雷达成像领域，公开了一种基于PFA算法实时成像的多普勒中心精补偿方法，通过距离向运动补偿、多普勒中心与残余斜视角估计、重定位成像中心、回波残差补偿等步骤，实现当帧的实时估计与补偿。本方法可以解决由波束控制误差、天线安装误差、载机非理想运动误差引起的成像中心偏差问题，并与当前基于PFA算法的实时处理架构相结合，避免实时处理中的时间滞后性问题，实现当帧估计当帧补偿的实时处理能力，可以规避SAR图像场景中心偏移、方位散焦等问题，实现成像中心与波束中心一致，从而提高成像质量。

本发明授权一种基于PFA算法实时成像的多普勒中心精补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PFA算法实时成像的多普勒中心精补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、通过设定理想航迹确定虚拟成像中心，对原始回波进行距离向处理，得到距离向处理后的回波；其中，对原始回波进行距离向处理方法为：对原始回波运动补偿获得；其中，为运动补偿参考函数，，为中心波数，fc为中心频率，，n为距离向波数，为距离向采样点数，载机的瞬时斜距，为方位向采样点数；为距离向采样频率，j是复数虚部；为原始回波，是距离向处理后的回波；为参考斜距； 步骤二、对距离向处理后的回波进行多普勒中心估计，计算地平面斜视角误差； 步骤三、根据实际航迹重新定位成像中心； 步骤四、根据地平面斜视角误差实时补偿回波数据到步骤三中重新定位的成像中心，更新方位插值参数，以便完成后续PFA成像处理流程； 其中步骤二中斜视角误差计算方法包括如下步骤： 1在距离向处理时，开辟行、2列的复数数组，用于暂存回波； 2从第一条回波开始，将距离向处理后的回波放入第一列中，直至所有回波收齐； 3从第二条回波开始，将距离向处理后的当前回波，与上一条回波进行共轭相乘，和第二列相加，放入第二列中，直至所有回波收齐； 4对第二列求相角，取均值，计算多普勒中心频率偏移量 其中，PRF是脉冲重复频率； 5计算地平面斜视角误差，是载机在整个孔径内的平均速度，λ为雷达波长。

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