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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211552273.8，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统是由韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;靳立强;肖峰;张旭设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统，包括车辆行驶信息检测单元、车辆侧翻危险指数计算单元、车辆防侧翻判断单元、车辆防侧翻执行单元。其中，车辆行驶信息检测单元用于获取车辆实时车速、车身侧倾角、侧向加速度、车轮垂向载荷、轮胎侧偏力；车辆侧翻危险指数计算单元用于计算横向载荷转移率、横向载荷偏移系数和横向载荷激转指数，从而得到侧翻危险指数；车辆防侧翻判断单元用于判断控制防侧翻系统是否执行控制工作，其中控制模式包括单一控制工作模式和联合控制模式；车辆防侧翻执行单元包括线控转向系统、线控制动系统、主动悬架系统，根据不同的控制模式来控制不同的控制系统。

本发明授权一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统，其特征在于，包括车辆行驶信息检测单元、车辆侧翻危险指数计算单元、车辆防侧翻判断单元、车辆防侧翻执行单元； 所述车辆行驶信息检测单元用于获取车辆实时车速、车身侧倾角、侧向加速度、车轮垂向载荷、轮胎侧偏力，建立三自由度车辆模型，列出侧倾运动力矩平衡方程、横摆运动力矩平衡方程和侧向运动力平衡方程； 所述车辆侧翻危险指数计算单元用于计算横向载荷转移率、横向载荷偏移系数和横向载荷激转指数，从而得到侧翻危险指数；表达式为： ， 其中，、、为权重因子，其中； 所述车辆防侧翻判断单元用于判断控制防侧翻系统是否执行控制工作，若所述侧翻危险指数，防侧翻控制系统不执行控制工作，若所述侧翻危险指数，防侧翻控制系统执行单一控制工作模式，若所述侧翻危险指数，防侧翻控制系统执行联合控制工作模式，其中单一控制模式仅通过线控底盘中的线控转向系统对车轮转角的角度进行修正控制，联合控制模式采用线控转向系统、线控制动系统和主动悬架系统进行联合控制，由线控转向系统控制的车轮修正角度和线控制动系统控制的车轮制动力可以改变车辆横摆运动力矩，控制方法采用模糊控制，主动悬架控制系统通过控制抗侧倾力矩和减振器阻尼力的大小来改变车辆侧倾运动力矩，根据左右侧减振器阻尼力差异程度因子的大小来评价主动悬架对车辆防侧翻的效果； 所述车辆防侧翻执行单元包括线控转向系统、线控制动系统、主动悬架系统，根据所述不同的控制模式来控制不同的系统，单一控制模式仅通过主线控底盘中的线控转向系统对车轮转角的角度进行修正控制，控制方法为比例—积分—微分，联合控制模式采用线控转向系统、线控制动系统和主动悬架系统进行联合控制，由线控转向系统控制的车轮修正角度和线控制动系统控制的车轮制动力可以改变车辆横摆运动力矩，对车辆各车轮轮胎制动力绝对值的平均值、车速、各车轮转角绝对值的平均值做出控制调整，控制方法采用模糊控制，主动悬架控制系统通过控制抗侧倾力矩和减振器阻尼力的大小来改变车辆侧倾运动力矩，引入阻尼力差异系数来表示左右侧减振器阻尼力差异程度因子的大小，根据左右侧减振器阻尼力差异程度因子的大小来评价主动悬架对车辆防侧翻的效果。

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