东南大学熊文获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于SPH-DEM耦合与多相流理论的基础冲刷流-固-土耦合仿真方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115795986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211417631.4,技术领域涉及:G06F30/25;该发明授权一种基于SPH-DEM耦合与多相流理论的基础冲刷流-固-土耦合仿真方法是由熊文;张嵘钊设计研发完成,并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SPH-DEM耦合与多相流理论的基础冲刷流-固-土耦合仿真方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于SPH‑DEM耦合与多相流理论的基础冲刷流‑固‑土耦合仿真方法,包括构建粒子模型,基于多相流理论设定流体粒子及床沙粒子,基于DEM理论设定刚体粒子;基于流‑固耦合理论修正流体控制方程,进行流体粒子的控制求解;基于牛顿第二定律并引入流‑固耦合力,进行DEM刚体粒子的控制求解;基于泥沙颗粒Shield准则,引入流‑土、土‑固耦合力修正泥沙起动模型,进行基础冲刷控制求解;完成一个时间步长,进入下一次循环;本发明通过基于SPH‑DEM耦合及多相流理论的二次开发,引入多种结构、状态模型,可实现基础冲刷流‑固‑土耦合的精细化数值模拟。
本发明授权一种基于SPH-DEM耦合与多相流理论的基础冲刷流-固-土耦合仿真方法在权利要求书中公布了:1.一种基于SPH-DEM耦合与多相流理论的基础冲刷流-固-土耦合仿真方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1,构建粒子模型,基于多相流理论设定流体粒子及床沙粒子,基于DEM理论设定刚体粒子;具体步骤如下: 步骤1.1、基于多相流基本原理,分别构建流体粒子模型与土体粒子模型,流体粒子模型设定为牛顿流体,土体粒子模型设定为非牛顿流体,基于HBP模型,确定土体粘度; , 其中,为模型材料屈服应力,为流体应变率张量的第二不变量,m为应力指数增长系数,为水体粘度,n为与剪切应力相关的幂; 步骤1.2、引入DP屈服准则,计算具体材料屈服应力; 步骤1.3、将步骤1.2所得具体材料屈服应力代入步骤1.1所述土体粘度计算公式,替换模型材料屈服应力,确立土体粘度计算模型; 步骤1.4、基于DEM理论设定刚体粒子,确立刚体粒子间法向接触刚度、法向接触阻尼γn、切向接触刚度以及切向接触阻尼γt; 步骤1.5、基于步骤1.4所得刚体粒子间法向接触刚度、法向接触阻尼γn、切向接触刚度以及切向接触阻尼γt,计算法向接触力Fn及切向接触力Ft; 步骤2,基于步骤1所得粒子模型,引入流-固耦合理论修正流体控制方程,进行流体粒子的控制求解,具体步骤为: 步骤2.1,引入粒子流固耦合力Ffs,修正流体动量守恒方程; 步骤2.2,基于SPH算法的核函数理论,给出步骤2.1所得流体动量守恒方程的离散形式: , 其中,为哈密顿算子,下标表示中心粒子,下标表示邻域粒子,为以a粒子为检索中心的核函数,和分别表示中心粒子和邻域粒子的位置矢量,为粒子间距与平滑长度的比值,为光滑长度; 为运动粘度; 为流体SPS应力矢量; 分别为刚体粒子s在核函数半径内搜索的流体粒子的质量与压力; 为刚体粒子等效质量和压力,;其余变量同上; 步骤3,基于步骤1所得粒子模型,结合牛顿第二定律,考虑步骤2所得粒子流固耦合力Ffs,修正刚体粒子控制方程并求解:刚体粒子控制方程修正为: , 其中,ma、va分别为刚体粒子a的质量和速度矢量,G为刚体粒子a的重力矢量,其余符号同上; 步骤4,基于步骤1所得粒子模型,引入泥沙颗粒Shield准则,考虑步骤1所得流-土耦合力、步骤2所得固-土耦合力修正泥沙起动模型,进行基础冲刷控制求解;具体步骤如下: 步骤4.1、基于步骤2动量方程获得流体粒子速度u,引入Einstein对数流速分布公式,计算土体粒子所受流体切应力; 步骤4.2、基于步骤1.1所得土体粒子粘度模型,引入泥沙颗粒Shield准则,计算泥沙起动临界应力; 步骤4.3、基于步骤4.2所得泥沙起动临界应力,引入步骤2所得粒子流固耦合力Ffs,计算考虑外加荷载及边坡效应的修正泥沙起动临界应力; 步骤4.4、基于步骤4.1所得流体切应力及步骤4.3所得修正泥沙起动临界应力判断泥沙粒子起动状态,若满足,则将代入步骤1.1所述公式,替换屈服应力,更新床沙粒子粘度以作为推移质粒子,不满足条件则按步骤1.2至步骤1.3处理; 步骤4.5、根据步骤4.4所得推移质粒子,引入Mastbergen公式计算推移质转化悬疑质临界流速,若满足流体粒子流速u,则转化为悬疑质粒子,并计算等效粘度替换床沙粒子粘度,若不满足条件,则不予处理; 步骤4.6、根据步骤4.5所得悬疑质粒子,引入Mastbergen公式,计算悬疑质转化推移质临界流速,若满足粒子实际流速u,则转化为推移质粒子,并按步骤4.4处理,若不满足条件,则不予处理; 步骤5,重复步骤1至步骤4,直至求解完成。
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