中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所郝瑞林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种动态连通处理的目标凝聚实现方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115794429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211282843.6,技术领域涉及:G06F9/54;该发明授权一种动态连通处理的目标凝聚实现方法是由郝瑞林;常艳;朱明设计研发完成,并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态连通处理的目标凝聚实现方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种动态连通处理的目标凝聚实现方法,属于雷达信号处理的技术领域,具体包括如下步骤:结合工程实现的处理周期以及空间使用情况,选择距离长度编码算法做为二维矩阵连通的实时实现,其中,距离长度编码获取的步骤为先将单个脉冲中的过门限点按照距离进行合并,通过起始距离与结束距离对单个脉冲的合并进行编码;加权快速合并,每次计算某个节点的根节点时,将沿路检查的节点也指向根节点,最大化的展平树,通过递归的方法,在找根节点的同时,将其索引编号指向根节点。通过本申请的处理方案,满足雷达实时性要求的前提下,对过门限检测点进行目标凝聚处理,提高目标测量的距离和方位精度。
本发明授权一种动态连通处理的目标凝聚实现方法在权利要求书中公布了:1.一种动态连通处理的目标凝聚实现方法,其特征在于,包括如下步骤: 结合工程实现的处理周期以及空间使用情况,选择距离长度编码算法做为二维矩阵连通的实时实现,其中,距离长度编码获取的步骤为先将单个脉冲中的过门限点按照距离进行合并,通过起始距离与结束距离对单个脉冲的合并进行编码; 加权快速合并,每次计算某个节点的根节点时,将沿路检查的节点也指向根节点,最大化的展平树,通过递归的方法,在找根节点的同时,将其索引编号指向根节点; 在脉冲间合并处理时,通过OpenMP并行的处理方式,给每个核分配若干个距离段,多核并行同时做脉冲间合并处理,再对分段的边界处进行单独处理; 在工程实现中通过路径压缩加权合并方式建立与删除树都是一个实时的动态过程,通过创建根缓冲池和叶缓冲池进行动态管理;叶缓冲池使用新旧缓冲池的空间交替进行动态管理,根缓冲池通过叶节点数进行管理,根缓冲池的管理包括初始化过程、叶节点数增加、叶节点数减少和清理,根缓冲池通过置状态进行动态管理,脉冲合并过程中,根据状态标记动态查找根缓冲池中的空闲位置情况,实现动态管理; 多核处理器的存储空间包括各核独有的LL2内存空间和共享SL2内存空间,通过对算法步骤的分解,在并行过程中把根缓冲池和叶缓冲池的处理数据放在各核独立的LL2内存空间,最后目标凝聚的输出数据再统一同步到共享空间; 步骤1,数据初始化,通过OpenMP多核并行处理把过门限检测点的测量信息输入整理到新叶缓冲池中; 步骤2,脉冲间关联处理,通过OpenMP多核并行方式实现,使用二分查找法对新旧叶缓冲进行关联判断,如果满足关联条件,则判断以前是否被关联过,如果被关联过,则需要进一步得到根节点关联对,最后将旧节点的脉冲编号更新,将旧节点位置索引编号赋给新节点的位置索引编号,并输出距离关联对,根节点关联对; 步骤3,新叶节点关联到根处理,使用OpenMP多核并行处理遍历所有的新叶节点,如果新叶节点被关联过,将当前叶节点连接到根上,并且根的叶节点数加1,如果新叶节点未被关联过,在根缓冲池中选择状态向量为0的最小编号的位置,将当前位置的根节点初始化,并且将新节点关联到根缓冲池中; 步骤4,旧叶节点整理处理,使用OpenMP多核并行处理实现旧叶节点整理功能,包括删除、保留和更新三种,遍历所有的旧叶节点,将旧叶节点连接到根上,计算脉冲编号差,根据脉冲编号差进行不同的处理; 步骤5,更新操作求取特征处理,通过OpenMP多核并行处理方式实现遍历所有的新节点与根之间的关联对,将有效节点赋值到对应的根节点位置,记录角分辨强制分裂所依据的最大功率向量,以及陆地段处理中的操作; 步骤6,寻找段边界处理,通过OpenMP多核并行处理寻找段与段之间的边界,对所有的状态为有效的更新到缓冲池中进行处理;找出所有符合条件的距离门编号的起始和结束;找到起始距离门的最小值和结束距离门的最大值,将其编号和距离门编号的起始和结束存储在数组序列; 步骤7,分段边界合并处理,单核串行循环遍历所有段,得到当前段结尾的节点和下一段开始的节点,如果两个节点满足关联条件,且其中有一个状态为输出状态,则将其中输出的节点更新到另一个节点中,并且将其中输出的节点进行清理; 步骤8,目标输出和清理处理,使用OpenMP多核并行处理遍历所有根缓冲,如果根缓冲池中的索引编号不等于自身的位置,则进行清理,如果根缓冲池中的状态为输出,表示需要进行输出操作,将输出缓冲池的目标数加1,通过求距离和方位角的质心以及通过方位扩展,对输出目标进行虚警和目标的判断,最后输出有效目标信息属性。
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