上海灵昉科技有限公司王成涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海灵昉科技有限公司申请的专利一种具有误差补偿的测距方法、装置及深度传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440998.8，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种具有误差补偿的测距方法、装置及深度传感器是由王成涛;马志洁;张超设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有误差补偿的测距方法、装置及深度传感器在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有误差补偿的测距方法、装置及深度传感器，方法包括：以粗测模式对目标进行粗略测距，输出粗略测距的直方图数据，确认目标的粗略距离对应的时间箱，得到目标的粗略距离；在粗测模式下，从接收开始统计累计接收光子的数量，当累计接收光子的数量达到预设阈值时，记录此刻的时间，记为全计数探测时长；以精测模式对目标进行精细测距，以粗略距离对应的时间箱为起点开始进行精细测距，得到目标的精细距离；根据全计数探测时长，计算对应的误差值；根据粗略距离、精细距离、误差值，计算得到目标距离。通过记录全计数探测时长表征测距时的误差值，无需传输完整直方图数据即可实现误差补偿，在不损失测距效率的同时提高了测距精准性。
本发明授权一种具有误差补偿的测距方法、装置及深度传感器在权利要求书中公布了：1.一种具有误差补偿的测距方法，其特征在于，包括如下步骤： 以粗测模式对目标进行粗略测距，输出粗略测距的直方图数据，确认目标的粗略距离对应的时间箱，从而得到目标的粗略距离； 在粗测模式下，从接收到第一个光子时开始计时，并统计累计接收光子的数量，当所述累计接收光子的数量达到预设阈值时，记录此刻的计时时间，记为全计数探测时长； 以精测模式对目标进行精细测距，以所述粗略距离对应的时间箱为起点开始进行精细测距，得到目标的精细距离； 根据所述全计数探测时长，计算对应的误差值； 根据目标的粗略距离、目标的精细距离、误差值，计算得到目标距离。
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