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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向集团公司申请的专利一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211487876.4，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法是由刘长运;邱宝象;李坚利;郑美云;段珍珍设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法，涉及线控制动系统领域，包括制动过程判断、计算升温速率、计算降温速率、更新制动盘温度、出油口压力判断、制动盘低温判断、计算正常制动效能、一阶滤波、制动盘高温判断、计算热盘制动效能、一阶滤波、计算制动效能衰退比例、计算制动压力目标修正值。本发明中，估算的制动盘温度仅用于判断当前制动器处于低温或高温状态，对制动盘温度估算时使用参数精确度要求不高，降温速率中不需要考虑车速、风速的影响。同时实现过程中不需要知道制动盘温度和制动盘‑摩擦片间摩擦系数的关系，因此功能标定更为简单。不会改变车辆载荷不同情况下的制动力特性。

本发明授权一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法，所述线控制动系统包括由制动踏板4带动的主缸1，主缸1通过助力模块2连接至轮端3；所述制动踏板4与主缸1连接处设置有第一行程传感器PTS1和第二行程传感器PTS2，第一行程传感器PTS1、第二行程传感器PTS2用于检测制动踏板4的行程信号；主缸1的第一腔体5与轮端3之间设置第一出油口7，第一出油口7的旁路上设有第二压力传感器Ps_SP2，用于检测第一出油口7处的压力；主缸的第二腔体6与轮端3之间设置第二出油口8，第二出油口8的旁路上设有第一压力传感器Ps_SP1，用于检测第二出油口8处的压力；所述线控制动系统根据测得的制动踏板4行程信号，在第一出油口7、第二出油口8处输出相应的制动压力；第一压力传感器Ps_SP1及第二压力传感器Ps_SP2均设置在助力模块2内；其特征在于：包括以下步骤： S1_1：判断当前是否处于制动过程中，若判断是则进入步骤S1_2，若判断否则进入步骤S1_3； S1_2：计算制动盘升温速率，公式如下： 式1中，为制动盘升温速率；Mv为车辆质量；arl为实车减速度，由实车传感器测得；vv为车辆速度，由实车传感器测得；kr为升温速率系数，由台架测得； S1_3：计算制动盘降温速率，公式如下： 式2中，为制动盘降温速率；θ为当前制动盘温度，通过迭代计算得到；θe为车辆所处环境温度，通过整车传感器测得；kd1、kd4为热传导和热辐射散热速率系数，由台架测得； S1_4：根据步骤S1_2中得到的制动盘升温速率、步骤S1_3中得到的制动盘降温速率、上一时刻制动盘温度，更新当前制动盘温度，公式如下： 式3中，θ0为制动盘温度计算上一次迭代结果；ts为制动盘温度迭代计算周期； S1_5：判断当前第一出油口7、第二出油口8处压力是否达到设定压力值，若判断是则进入步骤S1_6，若判断否则流程结束； S1_6：根据步骤S1_4得到的当前制动盘温度θ，判断θ是否小于低温门限值，若判断是则进入步骤S1_7，若判断否则进入步骤S1_9； S1_7：计算制动盘温度低于低温门限值时的制动效能； S1_8：对步骤S1_7得到的制动效能进行一阶滤波处理，得到热衰退前制动效能，进入步骤S1_12； S1_9：判断当前制动盘温度θ是否大于高温门限值，若判断是则进入步骤S1_10，若判断否则流程结束； S1_10：计算制动盘温度高于高温门限值时的制动效能； S1_11：对步骤S1_10得到的制动效能进行一阶滤波处理，得到热衰退后制动效能，进入步骤S1_12； S1_12：计算制动效能衰退比例，即步骤S1_11中得到的热衰退后制动效能与步骤S1_8中得到的热衰退前制动效能的比值； S1_13：计算制动盘温度高于高温门限值时第一出油口7、第二出油口8处目标压力修正系数，所述修正系数为S1_12计算结果的倒数，所述线控制动系统根据所述修正系数对第一出油口7、第二出油口8处的制动压力进行补偿。

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