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龙图腾网获悉深圳泰山体育科技有限公司申请的专利一种蛇形跑检测方法及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534509.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种蛇形跑检测方法及检测装置是由吴俊;罗合见设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛇形跑检测方法及检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蛇形跑检测方法及检测装置，所述方法包括：接收考核区域的图像，图像包括地面图像和若干立杆图像；在考核区域的图像中对每个立杆处设置矩形区域，矩形区域覆盖所述立杆图像，并提取每个矩形区域的尺寸信息；基于图像像素阵列，识别矩形区域中立杆图像的边缘像素，得到边缘像素识别纵列及边缘像素识别总数；根据矩形区域的尺寸信息和边缘像素识别总数，标定考核区域的立杆，确定立杆是否存在于矩形区域中。本发明尤其提高了蛇形跑中立杆检测的准确性，避免了环境和光线对检测结果的影响。

本发明授权一种蛇形跑检测方法及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种蛇形跑检测方法，其特征在于，所述方法包括： 接收考核区域的图像，所述图像包括地面图像和若干立杆图像； 在所述考核区域的图像中对每个立杆处设置矩形区域，所述矩形区域覆盖所述立杆图像，并提取每个矩形区域的尺寸信息； 基于图像像素阵列，识别所述矩形区域中立杆图像的边缘像素，得到边缘像素识别纵列及边缘像素识别总数； 其中，一矩形区域对应包括一图像像素矩阵，识别所述矩形区域中立杆图像的边缘像素，如果边缘像素在图像像素阵列所在列上符合连续性的条件，则将连续像素标记为所述边缘像素识别纵列，且边缘像素识别纵列的长度为该连续的像素的个数，将所有边缘像素识别纵列的像素个数累计得到所述边缘像素识别总数； 根据矩形区域的尺寸信息和所述边缘像素识别总数，标定所述考核区域的立杆，确定所述立杆是否存在于所述矩形区域中； 所述根据矩形区域的尺寸信息和所述边缘像素识别总数，标定所述考核区域的立杆，确定所述立杆是否存在于所述矩形区域中，包括： 用所述边缘像素识别总数与矩形区域竖直方向的像素长度的2倍作比值，得到像素比率； 对比所述像素比率与预设阈值，若所述像素比率大于预设阈值，则确定所述立杆存在于所述矩形区域中，否则，所述立杆不在所述矩形区域中。

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