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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利一种园林工具及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641704.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种园林工具及其控制方法是由王超群;韦群力;徐文伟;范俊;赵鹏;薛嘉甫设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种园林工具及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于园林工具领域，具体涉及一种园林工具及其控制方法，包括：方向盘；第一角度传感器，所述方向盘通过减速传动机构与所述第一角度传感器传动连接；控制模块，所述第一角度传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块分别与两个所述驱动轮的驱动元件电连接；本发明在车辆控制系统中至少利用一个角度传感器生成指示方向盘位置状态的的实际位置信号，而不是该方向盘的推断或预期位置，因此能够有效提高响应速度和响应精度；本发明通过减速传动避免方向盘轻微转动以及传动结构上的一些空行程导致的传感器电位值变化过度灵敏的问题，保证零转向时机器操控平滑稳定。

本发明授权一种园林工具及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种园林工具，其特征在于，包括： 底盘，所述底盘安装有万向轮和至少两个驱动轮，所述万向轮和所述驱动轮中的一者位于所述底盘前部，另一者位于所述底盘后部； 方向盘；与所述底盘转动连接； 第一角度传感器，所述方向盘通过减速传动机构与所述第一角度传感器传动连接； 控制模块，所述第一角度传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块分别与两个所述驱动轮的驱动元件电连接； 所述控制模块被配置为： 当所述第一角度传感器的转动角度位于第一预设区间时，所述控制模块控制两个所述驱动轮等速转动； 当所述第一角度传感器的转动角度位于第二预设区间时，所述控制模块控制两个所述驱动轮同向差速转动； 当所述第一角度传感器的转动角度位于第三预设区间时，所述控制模块控制两个所述驱动轮反向转动； 其中所述第二预设区间分布于所述第一预设区间的两端，所述第三预设区间分布于所述第一预设区间和所述第二预设区间形成的并集的两端； 还包括： 油门踏板； 第二角度传感器，所述油门踏板通过连杆机构与所述第二角度传感器传动连接，所述第二角度传感器与所述控制模块电连接； 所述控制模块被配置为当所述第二角度传感器的转动角度增大时，所述控制模块控制所述驱动轮的转速升高； 当所述第一角度传感器的转动角度位于所述第一预设区间时，左侧的所述驱动轮的转速NL和右侧的所述驱动轮的转速NR满足： NL=NR=NmaxUmax-Umin×U2-Umin； 其中Nmax表示所述驱动轮的最大转速，Umax表示所述第二角度传感器的最大输出电压，Umin表示所述第二角度传感器的最小输出电压，U2表示所述第二角度传感器的实时输出电压；所述第二角度传感器的输出电压随所述第二角度传感器的转动角度的增大而增大。

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