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龙图腾网获悉河北大学申请的专利针对MANET中黑洞攻击和路由优化的路由算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115767547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369810.5，技术领域涉及：H04W12/121；该发明授权针对MANET中黑洞攻击和路由优化的路由算法是由吴万青;董亚华;张子扬设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对MANET中黑洞攻击和路由优化的路由算法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对MANET中黑洞攻击和路由优化的路由算法，包括恶意节点检测S1和路由优化S2两部分，在进行恶意节点检测时，根据黑洞攻击中路由建立阶段时恶意节点和安全节点的行为差异进行判断，不需要其他节点的额外信息，即只是用下一跳节点返回的路由信息便可以判断是否为恶意节点。并且使用黑白名单机制提高检测精度，降低误报率，减少检测次数。同时在路由优化时，优化了传输路径，在选择到达目的节点的下一跳节点时，既考虑了下一跳节点的负载状态，也考虑了下一跳节点到目的节点的跳数，有效提升了传输路径的负载能力，提高了网络的鲁棒性。

本发明授权针对MANET中黑洞攻击和路由优化的路由算法在权利要求书中公布了：1.一种针对MANET中黑洞攻击和路由优化的路由算法，其特征在于，包括恶意节点检测S1和路由优化S2两部分； 恶意节点检测S1包括以下步骤： S11.节点A向节点B发出RREQ包时，将当前已知的最大目的节点序列号、当前时间、源节点ip地址、RREQ包的id以及RREQ过期时间存入RREQ消息列表中； S12.节点B收到RREQ包时，节点B返回RREP响应包，接收到RREP响应包的节点A判断返回RREP的节点B的ip地址是否在本地的白名单中，如果存在则执行路由优化，如果不存在则将节点B返回的RREP响应包中的目的节点序列号和节点A本地保存的目的节点序列号进行比对，当两者一致时代表节点B为安全节点，节点A将节点B的ip地址保存至白名单； S13.当节点B返回的RREP响应包中的目的节点序列号和A节点本地保存的目的节点序列号不一致时，节点A查看节点B的ip地址是否在本地黑名单中，当节点A的黑名单列表中存在节点B的ip地址，并且节点B是恶意节点，则丢弃节点B返回的RREP响应包，如果不存在或者黑名单中存在节点B的ip地址但节点B属于怀疑节点，则计算节点B的目的节点序列号变化速率R； S14.当节点B的R值大于设定好的阈值并且节点B到目的节点的跳数等于2时，节点A将节点B的ip地址加入黑名单，当节点B的R值不大于阈值或节点B到目的节点的跳数不为2这两个条件至少有一个成立时，节点A将节点B判断为安全节点； 路由优化S2包括以下步骤： S21.当节点A确定节点B为安全节点后，节点A将从RREP包中取出节点B的权重值，并赋值在RREP响应包中，此时节点A根据路由表中的信息进行选择，如果节点A的路由表中不存在通往目的节点的路由，则把节点B设置为通向目的节点的下一跳节点，如果节点A的路由表中存在通向目的节点的下一跳节点，节点A则根据路由表中下一跳节点的权重值与节点B的权重值进行比较，当节点B的权重值小于路由表中下一跳节点的权重值时，节点A将节点B作为下一跳节点，并保存节点B的权重值，反之当节点B的权重值大于或等于路由表中下一跳节点的权重值时，节点A则丢弃节点B返回的RREP响应包，仍使用原路由。

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