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龙图腾网获悉清华大学;国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司申请的专利交通事件感知方法、系统、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115762127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167668.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权交通事件感知方法、系统、电子设备和介质是由李克强;许庆;范丽丽;褚文博;吴洋;钟薇设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通事件感知方法、系统、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及边缘云感知技术领域，特别涉及一种交通事件感知方法、系统、电子设备和介质，其中，方法包括：通过接收交通事件感知指令，并确定目标路段对应的参考路段，获取参考路段的交通状态信息，从而判断交通状态信息与预设的安全交通状态信息是否一致，若不一致，则判定交通状态信息存在异常，并感知目标路段是否发生交通事件，否则，判定交通状态信息不存在异常，未发生交通事件。由此，解决了由于视频采集设备覆盖率低而降低交通事件的感知能力，从而无法及时处理道路上的交通事件，影响道路交通顺畅度的问题，以实现全面感知道路场景中各路段的交通事件，不再受视频采集设备的覆盖程度的局限，从而有效提高交通事件的感知效率。

本发明授权交通事件感知方法、系统、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种交通事件感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收交通事件感知指令，并根据所述交通事件感知指令确定目标路段对应的参考路段，获取所述参考路段的交通状态信息，包括：利用所述参考路段关联的交通状态采集设备，获取所述参考路段的交通状态参考信息；获取所述参考路段的地图数据；获取所述参考路段的公交IC卡信息；根据所述交通状态参考信息、所述地图数据和所述公交IC卡信息进行融合处理得到所述参考路段的交通状态信息； 判断所述交通状态信息与预设的安全交通状态信息是否一致；以及 若所述交通状态信息与预设的安全交通状态信息不一致，则判定所述交通状态信息存在异常，并基于所述交通状态信息感知所述目标路段是否发生交通事件，包括： 根据所述参考路段的交通状态信息计算所述参考路段在至少一种检测维度下的状态特征值，所述检测维度包括所述参考路段在当前周期内的状态变化维度、所述参考路段在所述当前周期与对应的历史周期之间的状态差异维度、所述参考路段与其它参考路段之间的状态差异维度中的至少一种； 将所述至少一种检测维度下的状态特征值输入预设的异常检测模型，生成目标认定结果，其中，所述预设的异常检测模型中由状态特征值与认定结果之间的映射关系训练目标神经网络得到，所述映射关系用于表征所述交通事件认定条件； 若所述目标认定结果对应发生交通事件，则确定所述目标路段上发生交通事件；以及 根据所述交通事件生成交通事件提醒信息； 发送所述交通事件提醒信息至所述交通事件感知指令的请求方； 将包含所述交通状态信息，且距离所述目标路段最近的多个路段作为展示参考路段； 基于道路场景中预先划分的若干路段，将包含所述交通状态信息且距离所述目标路段最近的多个路段作为参考展示路段；在预设的展示界面中展示所述参考展示路段，并在展示界面为所述目标路段渲染提示效果，以展示所述目标路段上发生的交通事件； 否则，判定所述交通状态信息不存在异常，未发生所述交通事件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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