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龙图腾网获悉江西立讯智造有限公司申请的专利一种自动贴二维码的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211523279.2，技术领域涉及：B65C9/40；该发明授权一种自动贴二维码的方法及系统是由刘伟;刘刚;曾宪治;孔惠林设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动贴二维码的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动贴二维码系统及方法，涉及按键内衬加工技术领域，包括采集已正确贴覆有二维码的内衬的标准图像并存储在控制系统中；人工将待贴二维码的内衬放置在载具上并将已放置内衬的载具放置到传送带上，计算模块根据标准图像和实时图像计算标准图像和实时图像两者二维码的位置偏移量去调节机械手在初始状态的空间位置处于空间标准位置。本发明通过采集已正确贴覆有二维码的内衬的标准图像和贴覆有二维码的内衬的实时图像，计算标准图像和实时图像中两者二维码的位置是否存在偏移量去判断贴覆的二维码位置是否正确而无偏差并通过偏移量去自动调节机械手动作端在初始状态的空间位置，使得机械手后续再贴二维码时不再出现偏差。

本发明授权一种自动贴二维码的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动贴二维码的方法，其特征在于：包括： 采集已正确贴覆有二维码的内衬的标准图像并存储在控制系统中；同时存储正确贴覆二维码的机械手的动作端在初始状态的空间标准位置数据； 人工将待贴二维码的内衬放置在载具上并将已放置内衬的载具放置到传送带上，传送带将载具传输到待贴码处，通过机械手将二维码贴覆到内衬的一侧面上； 贴覆成功后，通过图像采集器实时采集贴覆有二维码的内衬的实时图像并传输到计算模块中，计算模块根据所述标准图像和实时图像计算标准图像和实时图像两者二维码的位置偏移量； 如果偏移量为零，则二维码贴覆位置正确；如果偏移量不为零，而二维码贴覆位置出现偏差，此时根据二维码的位置偏移量通过控制系统调节机械手在初始状态的空间位置处于所述空间标准位置； 采集的标准图像和实时图像在进行计算前均进行图像加强处理，所述加强处理方法包括： 对图像进行数据预处理，作为训练数据集； 对DCGAN模型结构及网络函数进行优化，得到DCGAN网络模型； 将训练数据集用于改进后的DCGAN模型训练，直至生成器G与判别器D达到纳什均衡； 利用训练完成的模型进行图像增强，生成新的图像； 对未加强的图像进行数据预处理，作为训练数据集包括： 对采集未加强的图像进行筛选，滤除特征模糊、存在冗余信息的低质量图像数据； 利用传统的图像扩充技术对过滤后的图像样本进行操作，得到预处理数据集； 将预处理数据集与未加强的图像混合形成新的训练数据集； 对所述DCGAN模型结构及网络函数进行优化包括： 在DCGAN模型的生成器G中分别增加一层反卷积层及多层残差块，并在每层卷积网络后都进行批量归一化及激活处理； 在DCGAN模型的判别器D中分别增加一层卷积层及多层残差块，并在每层卷积网络后都进行批量归一化及激活处理； 将DCGAN网络中生成器G的激活函数ReLU替换为SeLU； 将DCGAN网络的损失函数替换为Wasserstein距离。

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