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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利飞行控制方法、装置、电子设备及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429638.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行控制方法、装置、电子设备及飞行器是由崔燕香;聂营;张冬辉;杨燕初;赵凯彬设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行控制方法、装置、电子设备及飞行器在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行控制领域，提供一种飞行控制方法、装置、电子设备及飞行器。所述方法包括：若飞行器所在高度的风向与目标飞行方向的夹角小于第一阈值，且飞行器所在高度的风速小于第二阈值，则设定飞行器的飞行模式为自由飘飞模式；若飞行器所在高度的风向与目标飞行方向的夹角大于或等于第一阈值，且飞行器所在高度的风速大于或等于第二阈值，则设定飞行器的飞行模式为螺旋桨推进模式。本申请实施例提供的飞行控制方法可以根据飞行器实际所在的风场不同切换飞行模式，在不影响飞行器向目标飞行方向飞行的同时，避免持续使用螺旋桨推动飞行器飞行，以较小的能源代价适应不同的风场，从而使得飞行器在平流层能够实现长期区域驻留。

本发明授权飞行控制方法、装置、电子设备及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括： 若飞行器所在高度的风向与目标飞行方向的夹角小于第一阈值，且所述飞行器所在高度的风速小于第二阈值，则设定所述飞行器的飞行模式为自由飘飞模式；所述飞行器包括超压气球球体、气动帆和螺旋桨； 若飞行器所在高度的风向与目标飞行方向的夹角大于或等于第一阈值，且所述飞行器所在高度的风速大于或等于第二阈值，则设定所述飞行器的飞行模式为螺旋桨推进模式，包括： 若所述飞行器的超压气球球体所在高度的风向与所述目标飞行方向的夹角大于或等于所述第一阈值，且所述飞行器的气动帆所在高度的风速大于或等于所述第二阈值，则在预设时长内调整所述气动帆的高度，并实时监测所述气动帆所在高度的风向和风速； 若在所述预设时长内，所述气动帆和所述超压气球球体的气动力合力方向与所述目标飞行方向之间的夹角始终大于或等于第三阈值，则将所述气动帆调整至第一高度；所述第一高度为所述预设时长内，所述气动帆所在高度的风向与所述目标飞行方向的夹角最小时，所述气动帆所在的高度； 若所述第一高度的风向与所述目标飞行方向之间的夹角大于或等于所述第三阈值，则将所述气动帆调整至第二高度；所述第二高度为所述预设时长内，所述气动帆所在高度的风速最小时，所述气动帆所在的高度； 将所述气动帆调整至迎风状态，并开启所述飞行器的螺旋桨，以使所述飞行器沿所述目标飞行方向飞行。

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