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龙图腾网获悉中煤昔阳能源有限责任公司申请的专利一种巷道掘进中围岩顶部临时支护设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590911.5，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权一种巷道掘进中围岩顶部临时支护设备及其使用方法是由张童;李廷;毕国胜;马登玖;李昌玉;郝宝举;王龙彬;范永梅;刘起源;吴东园;陈泽军;张吉辉;邬杰;张宁波设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道掘进中围岩顶部临时支护设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种巷道掘进中围岩顶部临时支护设备及其使用方法，包括顶梁架，在所述顶梁架的顶面上分布有多个支撑件，通过所述支撑件支撑巷道的顶板；在所述顶梁架的底面上间隔设置有多组仿生行走机构，通过所述仿生行走机构驱动临时支护设备在巷道内行进；所述顶梁架前端转动链接有辅助前梁，在所述辅助前梁上同样分布有多个所述支撑件，用于支撑巷道前方的围岩；所述顶梁架和所述辅助前梁上分别设置有至少一组W钢带布置机构，通过所述W钢带布置机构布设W钢带。该临时支护设备主要适用于巷道掘进中各种情形下围岩顶部的临时支护，辅助支护工人进行W钢带安装工作以及与掘进机同步移动并对前顶板进行临时支护。

本发明授权一种巷道掘进中围岩顶部临时支护设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种巷道掘进中围岩顶部临时支护设备的使用方法，其中，支护设备包括顶梁架1，在所述顶梁架1的顶面上分布有多个支撑件2，通过所述支撑件2支撑巷道的顶板；在所述顶梁架1的底面上间隔设置有多组仿生行走机构3，通过所述仿生行走机构3驱动临时支护设备在巷道内行进；多组所述仿生行走机构3对称设置于所述顶梁架1两侧，每组所述仿生行走机构3均包括传动机构301、旋转基座302以及仿生支腿组件303，所述传动机构301固设于所述顶梁架1的底面，所述旋转基座302一端与所述传动机构301连接，另一端与所述仿生支腿组件303连接，由所述传动机构301驱动所述旋转基座302以及所述仿生支腿组件303转动；所述仿生支腿组件303包括浮动油缸3031、和支腿立柱3032，所述浮动油缸3031的缸体与所述旋转基座302之间通过销轴转动连接，油缸柄3033与所述支腿立柱3032之间通过销轴转动连接；所述顶梁架1前端转动链接有辅助前梁4，在所述辅助前梁4上同样分布有多个所述支撑件2，用于支撑巷道前方的围岩；所述顶梁架1和所述辅助前梁4上分别设置有至少一组W钢带布置机构5，通过所述W钢带布置机构5布设W钢带；所述W钢带布置机构5包括控带伸缩机构501、储带槽502和W钢带布置槽503；所述储带槽502垂直于所述顶梁架1设置，所述W钢带布置槽503一端衔接所述储带槽502，且平行于所述顶梁架1设置；在所述顶梁架1对应所述W钢带布置槽503位置开设有通槽，以供W钢带在顶板上的布置；其特征在于，包括如下步骤： 步骤A：设备移动； 步骤A1：首先将仿生行走机构3的按照左右位置，分别排序为左一仿生行走机构、左二仿生行走机构、左三仿生行走机构、左四仿生行走机构以及右一仿生行走机构、右二仿生行走机构、右三仿生行走机构、右四仿生行走机构； 步骤A2：移动时，左一仿生行走机构、左三仿生行走机构、右一仿生行走机构以及右三仿生行走机构保持静止，左二仿生行走机构、左四仿生行走机构、右二仿生行走机构以及右四仿生行走机构开始向前运动，移动过程依次包括提升、旋转和降落； 步骤A3：提升，仿生行走机构3的第一推动杆3034向回收缩，带动浮动油缸3031逐渐向上扬起，同时浮动油缸3031和第二推动杆3035开始向回收缩，牵引与其相连的油缸柄3033和支腿立柱3032向上提升； 步骤A4：旋转，在圆盘底座3036离开地面后，传动机构301内电机开始转动，旋转基座302在电机的驱动下旋转，使得左二仿生行走机构、左四仿生行走机构、右二仿生行走机构以及右四仿生行走机构整体向前移动； 步骤A5：降落，浮动油缸3031和第二推动杆3035向外伸展，同时第一推动杆3034向外推动浮动油缸3031，从而将支腿立柱3032平稳向下降落；在降落过程中通过缓冲件3037进行压力缓冲，完成左二仿生行走机构、左四仿生行走机构、右二仿生行走机构以及右四仿生行走机构的降落； 步骤A6：在左二仿生行走机构、左四仿生行走机构、右二仿生行走机构以及右四仿生行走机构完成降落后，保持静止；左一仿生行走机构、左三仿生行走机构、右一仿生行走机构以及右三仿生行走机构重复上述的运动步骤向前移动； 步骤A7：当上述运动的步骤完成，该临时支护设备向前移动一步，重复运动的步骤实现该临时支护设备持续向前运动； 步骤B：顶板临时支护； 步骤B1：将该临时支护设备移动至巷道内顶板的下方，进行顶板的支护工作； 步骤B2：首先通过进油管205分别对顶部油缸201注入液压油，在液压油的去定下，顶部油缸201的活塞杆推动接顶头202向上运动 步骤B3：当接顶头202与凸出、凹陷、断裂的顶板接触时，接顶头202在万向球头204的作用下绕万向球槽203旋转或倾斜，使得接顶头202的顶面能够与顶板贴合接触，直至所述接顶头202与顶板紧密接触后，顶部油缸201的活塞杆停止运动； 步骤B4：每个支撑件2均通过独立的进油管205进油，且保证每个支撑件2内的液压压力相同，使得每个支撑件2对顶板的支撑力相同，当所有的支撑件2均与顶板接触并到达设定的支撑力后，停止向进油管205输入液压油，临时支护工作完成； 步骤C：W钢带布置； 步骤C1：顶板临时支护完成后，需要在顶板上布设W钢带；在W钢带布置机构5运行前，需要提前准备好规定数量的W钢带，并将其存储在储带槽502中； 步骤C2：支护工人首先进行围岩打孔，启动W钢带布置机构5，运行控带伸缩机构501拨动储带槽502中的一片W钢带，并将W钢带拨动至W钢带布置槽503中； 步骤C3：支护工人调节W钢带在W钢带布置槽503中的位置，将W钢带与锚杆组合，使用锚杆钻机进行安装； 步骤C4：重复上述步骤，完成巷道顶板上多条W钢带的辅助布置工作； 步骤D：前顶板支护； 步骤D1：该临时支护设备在仿生行走机构3的带动下移动至掘进机的上方，对掘进机进行保护，并对前顶板进行支护； 步骤D2：随着掘进机对前方围岩进行掘进，形成巷道后，开启辅助前梁4； 步骤D3：由伸缩千斤顶403推动前探板401升起，直至前探板401与顶梁架1水平后，伸缩千斤顶403停止运动； 步骤D4：此时前探板401上的支撑件2通过注入液压油对前顶板进行支护，同时W钢带布置机构5在前顶板上布置W钢带； 步骤D5：重复上述步骤，使得该临时支护设备随着掘进机一起向前移动。

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