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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利一种流质体涂抹装置及铺砖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211548774.9，技术领域涉及：E04F21/02；该发明授权一种流质体涂抹装置及铺砖机器人是由赵泽鸿;许雄;李义山;潘能炬;孙妍;龙瑞儒设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流质体涂抹装置及铺砖机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种流质体涂抹装置及铺砖机器人，包括：摆动座，所述摆动座安装有喷头组件，所述喷头组件用于对涂抹面进行涂抹作业，所述喷头组件可相对于所述摆动座摆动；浮动装置；所述浮动装置用于带动摆动座沿垂直于涂抹面的方向浮动；以及安装于喷头组件上的随动结构，所述随动结构相对于喷头组件向涂抹面凸出，使所述喷头组件始终与涂抹面之间存在间隙；所述喷头组件对涂抹面进行涂抹作业，所述随动结构沿涂抹面滑动，所述随动结构受涂抹面作用使所述喷头组件相对于摆动座摆动，同时所述浮动装置受随动结构作用，带动随动结构沿垂直于涂抹面的方向浮动。

本发明授权一种流质体涂抹装置及铺砖机器人在权利要求书中公布了：1.一种流质体涂抹装置，其特征在于：包括： 摆动座303，所述摆动座303安装有喷头组件4，所述喷头组件4用于对涂抹面进行涂抹作业，且所述喷头组件4能够相对于所述摆动座303绕一摆动轴线摆动； 浮动装置304；所述浮动装置304用于带动摆动座303沿垂直于涂抹面的方向浮动；以及 至少两个随动结构403，所述随动结构403固定安装于所述喷头组件4的面向涂抹面的一侧，并且相对于喷头组件4的喷射口向所述涂抹面凸出，以使所述喷头组件4的喷射口与涂抹面之间形成间隙； 其中，在涂抹作业时，所述随动结构403被配置为与涂抹面保持接触并滑动； 当所述随动结构403在倾斜的涂抹面上滑动时，涂抹面对其施加的作用力驱动所述喷头组件4相对于所述摆动座303发生摆动，从而使所述喷头组件4的喷射口平面适应所述涂抹面的倾斜； 同时，当所述随动结构403在凹凸不平的涂抹面上滑动时，所述浮动装置304带动所述摆动座303及安装于其上的喷头组件4和随动结构403整体浮动，以维持所述随动结构403与涂抹面之间的接触状态及所述间隙。

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