惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司温优伟获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210524392.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质是由温优伟;罗永官设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及储存介质。其中，该自动泊车控制方法，包括：根据用户泊车指令检测车辆周围环境中泊车障碍物；在车辆无法躲避泊车障碍物的情况下获取休眠阈值；基于休眠阈值控制车辆休眠并等待重新泊车。本发明实施例实现了系统休眠自动唤醒，防止车辆由于障碍物导致持续休眠而误停在规定区域外，通过持续检测障碍物唤醒车辆重新停泊，实现了更安全的自动泊车，可降低事故发生概率，提升用户的驾驶体验。
本发明授权一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据用户泊车指令检测车辆周围环境中泊车障碍物； 在所述车辆无法躲避所述泊车障碍物的情况下获取休眠阈值； 基于所述休眠阈值控制所述车辆休眠并等待重新泊车； 所述在所述车辆无法躲避所述泊车障碍物的情况下获取休眠阈值，包括： 确定所述泊车障碍物的轮廓宽度与避障宽度阈值的大小关系； 采集不同时刻下所述车辆与所述泊车障碍物的至少两个位置距离； 若任意两个所述位置距离的距离差值大于对应时间内所述车辆的行驶距离或所述大小关系为所述轮廓宽度大于所述避障宽度阈值时，确定所述车辆无法躲避所述泊车障碍物，提取存储的所述休眠阈值； 所述基于所述休眠阈值控制所述车辆休眠并等待重新泊车，包括： 控制所述车辆进入休眠低功耗模式； 按照所述休眠阈值定时唤醒所述车辆重新检测所述泊车障碍物以重新进行泊车；其中，所述休眠低功耗模式是车辆无法执行泊车的省电节能模式。
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