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龙图腾网获悉上海清芸机器人有限公司申请的专利用于反馈机械手指位置的检测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440800.6，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权用于反馈机械手指位置的检测机构是由王磊;卞士春设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于反馈机械手指位置的检测机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于反馈机械手指位置的检测机构，机械手指通过第一转轴转动连接于一基座前端，检测机构装设于基座顶部，包括：直线型电位器，其电位器滑杆沿垂直于第一转轴的方向滑动设置；用于连接在机械手指和电位器滑杆之间、且使机械手指的转动与电位器滑杆的滑动呈线性关系的传动组件；用于在被触碰时发出反馈信号的两个触发开关，两个触发开关分别对位于电位器滑杆的滑动区间的始端和末端；与电位器滑杆同步滑动的触发件，触发件的第一端与电位器滑杆连接、第二端在滑动至触发开关的位置时触碰触发开关；控制器，控制连接于直线型电位器和两个触发开关。本发明能够实时检测机械手指的准确位置，且成本低、体积小。

本发明授权用于反馈机械手指位置的检测机构在权利要求书中公布了：1.一种用于反馈机械手指位置的检测机构，机械手指通过第一转轴转动连接于一基座的前端，其特征在于，所述检测机构装设于所述基座的顶部，包括： 直线型电位器，所述直线型电位器的电位器滑杆沿垂直于所述第一转轴的方向滑动设置； 用于连接在所述机械手指和所述电位器滑杆之间、且使所述机械手指的转动与所述电位器滑杆的滑动呈线性关系的传动组件，所述传动组件包括弧形传动杆以及套设于所述电位器滑杆的卡套，所述弧形传动杆的第一端通过第二转轴转动连接于所述机械手指，所述弧形传动杆的第二端通过第三转轴转动连接于所述卡套，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴平行且上下错位设置； 用于在被触碰时发出反馈信号的两个触发开关，两个所述触发开关分别对位于所述电位器滑杆的滑动区间的始端和末端； 与所述电位器滑杆同步滑动的触发件，所述触发件的第一端与所述电位器滑杆连接，所述触发件的第二端在滑动至所述触发开关的位置时触碰所述触发开关； 控制器，控制连接于所述直线型电位器和两个所述触发开关。

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