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龙图腾网获悉重庆长征重工有限责任公司申请的专利一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349429.2，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具及方法是由张维;李沛海;段移先;刘涛;罗正章;向小琴;彭必胜;艾明平设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机吊具设备领域，具体涉及一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具及方法，吊具包括吊杆和配重板，配重板于中心处滑动配合并限位在吊杆上，吊杆与配重板之间铰接有多个随吊杆移动而变形的V形限位机构，V形限位机构收缩变形后抵到工件内壁上；方法包括，移动吊杆和配重板，让吊杆和处于拉伸状态的V形限位机构伸入工件内，同时配重板接触到工件表面且配重板在重力下始终接触工件表面，再移动吊杆并带动V形限位机构收缩变形，让V形限位机构抵到工件内壁面上进行起吊，将吊杆往下移动，再带动V形限位机构拉伸变形，拉开吊杆、配重板和V形限位机构完成脱钩。本发明起吊和脱钩速度快，吊具也不会受到工件加工工序的影响，更耐用。

本发明授权一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具及方法在权利要求书中公布了：1.一种大型半封闭管类零件自动脱钩吊具，其特征在于：包括吊杆和配重板，所述配重板于中心处滑动配合并限位在吊杆上，所述吊杆与配重板之间铰接有多个随吊杆移动而拉伸或收缩变形的V形限位机构，所述V形限位机构收缩变形后抵到工件内壁上； 所述吊杆上固设有对配重板进行限位的上限位板和下凸沿，所述上限位板位于吊杆顶部侧，所述下凸沿位于吊杆底部侧，所述V形限位机构包括铰接在一起的上支臂和下支臂，所述上支臂的另一端部铰接在配重板上，所述下支臂的另一端铰接在下凸沿上，所述配重板一体成型有能够抵在下凸沿上的抵片，所述抵片呈圆筒状且位于配重板中心处，所述V形限位机构工作时的夹角范围为25°-60°，所述上支臂的长度小于下支臂的长度，所述下支臂铰接上支臂的铰接点位于远离吊杆一侧，所述下支臂上的铰接点将下支臂分成1：3两段，所述上支臂在V形限位机构收缩后接触工件的点远离吊杆一侧，所述上支臂在V形限位机构收缩后接触工件的点将上支臂分成1：2的两段； 所述配重板上固设有多个用于钢丝绳起吊的挂耳，所述挂耳以配重板中心为圆心均匀分布，所述吊杆顶端上开设有用于钢丝绳起吊的通孔； 该大型半封闭管类零件自动脱钩吊具的自动脱钩方法，包括： 步骤1，将配重板抵在上限位板底面且V形限位机构呈拉伸状态的吊具移动至工件处，让吊杆和处于拉伸状态的V形限位机构伸入工件内，同时保持配重板与工件上端面接触； 步骤2，拉动吊杆向上移动，配重板在重力作用下始终接触工件上端面，让吊杆带动V形限位机构收缩，并抵到工件内壁面上，且配重板抵在下凸沿上进行工件的起吊，V形限位机构收缩时，由吊杆带动下支臂的一端部向上移动，上支臂在配重板上的一端部不动，使得上支臂与下支臂相互靠拢收缩； 步骤3，在工件起吊完成后，再次让吊杆向工件内移动，让吊具上的上限位板接触到配重板，同时，使得V形限位机构再次拉伸，整体拉起吊杆和配重板进行吊具从工件上脱钩。

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