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龙图腾网获悉厦门立林高压电气有限公司申请的专利一种开关柜的电机电流检测电路及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211171653.7，技术领域涉及：G01R19/00；该发明授权一种开关柜的电机电流检测电路及方法是由梁忠伟设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开关柜的电机电流检测电路及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机电流检测电路及方法，其包括控制电路，所述控制电路包括MOS管，所述MOS管的漏极与电机的一端连接，所述电机的另一端连接电源；电流采样电路，所述电流采样电路包括采样电阻器R，所述采样电阻器R的一端与MOS管的源极连接，所述采样电阻器R的另一端接地；MCU，所述MCU的控制输出引脚与控制电路的输入端连接，用于控制MOS管通断；所述MCU的输入引脚与电流采样电路的输出端连接，用于接收电流采样电路的电流大小。本申请具有在保证电机电流采集精度的同时降低电机电流检测电路的成本的效果。

本发明授权一种开关柜的电机电流检测电路及方法在权利要求书中公布了：1.一种开关柜的电机电流检测方法，其特征在于，应用于电机电流检测电路，电机电流检测电路包括： 控制电路1，所述控制电路1包括MOS管、电源电路3和驱动电路4，所述MOS管的漏极与电机的一端连接，所述电机的另一端连接电源，所述电源电路3与直流电源连接，所述电源电路3的控制端与MCU的控制引脚连接，所述电源电路3的输出端与驱动电路4连接，用于给驱动电路4供电；所述驱动电路4的控制端与MCU的控制引脚连接，所述驱动电路4的输出端与MOS管的栅极连接； 电流采样电路2，所述电流采样电路2包括采样电阻器R和第一电阻器R1，所述采样电阻器R的一端与MOS管的源极连接，所述采样电阻器R的另一端接地，所述第一电阻器R1一端连接在MOS管Q和采样电阻器R之间，所述第一电阻器R1的另一端与MCU输入引脚连接； MCU，所述MCU的控制输出引脚与控制电路1的输入端连接，用于控制MOS管通断；所述MCU的输入引脚与电流采样电路2的输出端连接，用于接收电流采样电路2的电流大小； 所述方法包括： 设置电流采样电路和PWM控制电路，将电流采样电路中的采样电阻器和PWM控制电路中的MOS管与电机串联，同时将电流采样电路的输出端与MCU连接，PWM控制电路的控制端与MCU连接； MCU输出控制信号，PWM控制电路控制MOS管的通断，通过电流采样电路以使MCU高速瞬时获取采样电阻器的n个连续瞬时电流值； 对获取的n个连续瞬时电流值进行加权平均计算，得出一个时间点的电流值； PWM控制电路控制MOS管导通时，电机电流为Ion，电流值通过采样电阻器直接采样计算得出； PWM控制电路控制MOS管关断时，电机电流为Ioff,瞬时电流值Ioff需要通过瞬时电流值Ion，瞬时的PWM控制电路的脉冲信号的频率，占空比，电机瞬时负载功率参数计算得出； 所述PWM控制电路控制MOS管关断时，电机电流的瞬时值Ioff与导通时电机电流的瞬时值Ion的关系式： f为PWM控制电路的频率，K1为瞬时频率f影响系数，L电机内部线圈电感值，K2为电机的电感量L影响系数，P为电机瞬时负载功率，K3为电机瞬时负载功率影响系数，D为PWM控制电路的占空比，K4为频率的占空比影响系数； 通过电机电流的瞬时值Ioff与导通时电机电流的瞬时值Ion的关系式计算出电机瞬时的续流电流，电机在PWM关断时的续流电流与采样电阻器采样的电流值进行加权平均或均方根计算，得出电机不同时刻的实际电流值； 电机运行期间的时间段内的各个时间点的电流值组成电流波形，电流波形储存在MCU后传输到后台。

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