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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利激光扫描检测瓷砖铺贴位置偏差的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121992.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权激光扫描检测瓷砖铺贴位置偏差的方法及系统是由王舜;周惠兴;张中岳;徐崇文设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光扫描检测瓷砖铺贴位置偏差的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供激光扫描检测瓷砖铺贴位置偏差的方法及系统，属于瓷砖铺贴技术领域。包括：步骤S1，首先移动机械臂作横向S型路线扫描，在扫描过程中获取并记录各个瓷砖的边缘点坐标；步骤S2，移动机械臂作纵向S型路线扫描，在扫描过程中获取并记录各个瓷砖的边缘点坐标；步骤S3，根据瓷砖尺寸、以及扫描所得的边缘点坐标，确定各个单块瓷砖的四个顶点坐标；步骤S4，根据各个顶点坐标计算出水平方向偏差；步骤S5，根据各个顶点坐标计算出垂直方向偏差；步骤S6，根据水平方向偏差和垂直方向偏差评价瓷砖铺贴作业是否合格。

本发明授权激光扫描检测瓷砖铺贴位置偏差的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描检测瓷砖铺贴位置偏差的方法，实施主体为激光扫描分析系统，所述激光扫描分析系统具有机械臂和计算机，所述机械臂上具有激光传感器，其特征在于，包括： 步骤S1，视垂直方向为Z轴方向、铺贴瓷砖的两个相互垂直的基准参照线为X轴方向、Y轴方向，视两个所述基准参照线所在平面为基准平面，首先移动所述机械臂利用所述激光传感器作横向S型路线扫描，在扫描过程中获取并记录各个瓷砖的边缘点坐标，所述机械臂始终在平行于所述基准平面的同一平面上移动；其中，每个瓷砖Cij都对应有上侧左边缘点坐标、上侧右边缘点坐标、下侧左边缘点坐标、下侧右边缘点坐标； 步骤S2，移动所述机械臂利用所述激光传感器作纵向S型路线扫描，在扫描过程中获取并记录各个瓷砖的所述边缘点坐标；其中，每个所述瓷砖Cij都对应有左侧上边缘点坐标、左侧下边缘点坐标、右侧上边缘点坐标、右侧下边缘点坐标； 步骤S3，根据瓷砖尺寸、以及扫描所得的所述边缘点坐标，确定各个单块瓷砖的四个顶点坐标；所述瓷砖Cij的所述四个顶点坐标均为三维坐标； 步骤S4，根据各个所述顶点坐标计算出水平方向偏差；通过最小二乘法，根据每一行的各个所述瓷砖Cij的左上顶点坐标和右上顶点坐标进行XY平面上的直线拟合，得到J条XY平面拟合直线，表示为y=ajx+bj；各行的水平方向偏差，表示为-ajbj； 步骤S5，根据各个所述顶点坐标计算出垂直方向偏差；通过最小二乘法，根据每一列的各个所述瓷砖Cij的左上顶点坐标和右上顶点坐标进行YZ平面上的直线拟合，得到I条YZ平面拟合直线，表示为z=cjy+dj；各行的垂直方向偏差，表示为-cjdj； 步骤S6，根据所述水平方向偏差和所述垂直方向偏差评价瓷砖铺贴作业是否合格： 判断各个所述XY平面拟合直线的斜率和各个所述YZ平面拟合直线的斜率是否均处于误差区间内； 若各个所述XY平面拟合直线的斜率和各个所述YZ平面拟合直线的斜率均处于所述误差区间内，则确定所述瓷砖铺贴作业合格； 若存在斜率超出所述误差区间的拟合直线，则确定所述瓷砖铺贴作业不合格； 步骤S7，计算瓷砖角点距离拟合直线的距离为瓷砖的位置偏差值。

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