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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211403680.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置是由顾德;刘宏滨;王宁;李昊;黄忆文;杨蕊;沈熙;陆楠;屈一昆设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置，所述方法包括以下步骤：1在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A；2预处理图像，得到有效范围的图像B；3对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；4像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；5对图像进行数学形态学处理获得图像E；6设计椭圆形检测区域获得图像G；7选定检测区域；8判断试剂盖状态；本发明实现了对试剂Tip头盖子开合状态的自动判断，计算出了盖子的开合角度并做出角度标记，免除了人工做判断的成本，提高了试剂注射的效率，使得整个生产过程的稳定性和一致性更高。

本发明授权一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A； 2预处理图像，得到有效范围的图像B；具体为：读取图像的四个顶点坐标，根据四个顶点坐标计算图像的宽度和高度，用左上顶点坐标和图像的宽度及高度定义矩形的有效区域，裁剪有效区域，得到有效范围的图像B； 3对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；具体为：将图像B利用OPENCV图像处理技术的cvtColor方法，可以得到灰度变换后的图像C； 4对图像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；具体为：首先选取合适的二值化阈值，把灰度图像C中高于阈值的像素点的像素值全部设为255，低于二值化阈值的像素点的像素值全部设为0，利用OPENCV图像处理技术的threshold方法得到二值化图像D； 5对图像进行数学形态学处理获得图像E；具体为：先对图像D进行膨胀操作，接下来进行腐蚀操作，最后利用OPENCV图像处理技术的erode方法得到试剂盖轮廓图E； 6设计椭圆形检测区域获得图像G；包括以下步骤： 61读取图像E八个位置的中心点坐标和长短轴长度，利用OPENCV图像处理技术的ellipse方法分别在八个位置做出椭圆形，所做的椭圆形区域像素值为0表现为黑色； 62利用OPENCV图像处理技术的clone方法克隆图片E，得到图片F，将图片E和图片F利用OPENCV图像处理技术的subtract方法，读取椭圆形区域，得到图片G； 7选定检测区域；包括以下步骤： 71将图片A按照横坐标平均分为两份，纵坐标平均分为四份，可以得到每个位置的坐标，选定的用于判断有无盖子的8个检测区域命名为一类检测区； 72将图片G根据一类检测区标出8个椭圆图形的位置； 73利用椭圆形的外接矩形代替椭圆形检测区域，将八个外接矩形的检测区域命名为二类检测区； 8判断试剂盖状态；包括以下步骤： 81在图E中分别遍历8个一类检测区内白色像素点的个数，即分别对每个像素点的像素值进行比较，当像素值255时，该区域的像素点个数加1，直到分别遍历完8个一类检测区；选定阈值为15000，当某个一类检测区的像素点个数低于该阈值范围时，可以判断为没有盖子，利用putText函数标记为红色‘Empty’； 82在图G中遍历8个二类检测区域内的白色像素点的个数，计算检测到的白色像素点个数与椭圆形区域面积数值的比值，然后将比值传入arccos函数，计算得到盖子的开合角度，将计算出来的开合角度标记在盖子下方，并标记椭圆形为绿色。

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