深圳大方智能科技有限公司邓煜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大方智能科技有限公司申请的专利一种顶面抹腻子机器人抹腻子调压结构及调压方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115637835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211243001.X，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种顶面抹腻子机器人抹腻子调压结构及调压方法是由邓煜;严启凡;何彦杉设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种顶面抹腻子机器人抹腻子调压结构及调压方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顶面抹腻子机器人抹腻子调压结构及调压方法，属于建筑装修腻子刮批技术领域，刮板结构和腻子喷涂结构之间设有调压结构，该调压结构包括与腻子喷涂结构的顶板、刮板结构的底板限位固定的导向柱，导向柱表面嵌套有弹簧，且弹簧两端分别与腻子喷涂结构的顶板、刮板结构的底板相抵，调压结构的底部竖直固定有激光模块。本发明进行抹腻子时，调压结构的弹簧会对刮板结构和腻子喷涂结构进行缓冲，避免了刮板结构和作业面直接的硬性接触，防止刮伤作业面，同时，也能根据其中弹簧的形变量，调整刮板结构与作业面的压力，使得刮板结构与作业面压力一致，不会在刮涂中出现偏离顶面或过分的挤压天花板的情况，同时也提高了作业的安全性。
本发明授权一种顶面抹腻子机器人抹腻子调压结构及调压方法在权利要求书中公布了：1.一种顶面抹腻子机器人抹腻子调压结构，该调压结构4用于顶面腻子施工机器人，该机器人包括用于实现地面行走的AGV底盘7，用于实现高度升降的升降结构8，用于实现水平横移的水平横移结构9，用于实现腻子刮涂的刮板结构5，用于实现腻子喷涂的腻子喷涂结构6，其特征在于：所述刮板结构5和腻子喷涂结构6之间设置有调压结构4，该调压结构4包括与腻子喷涂结构6的顶板、刮板结构5的底板限位固定的导向柱1，所述导向柱1表面嵌套有弹簧2，且弹簧2的两端分别与腻子喷涂结构6的顶板、刮板结构5的底板相抵，所述调压结构4的底部竖直固定有激光模块3。
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