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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132214.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质是由李宁钏;严谨;熊剑平;孙海涛;赵蕾;杨剑波设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质，物体投放方法包括：对目标视频流包含的多张连续的视频帧分别进行分割处理，得到各视频帧对应的掩码图像；统计各视频帧的掩码图像中目标对象对应的运动像素点信息；根据各视频帧对应的运动像素点信息，确定目标视频流的运动像素点变化特征；基于目标视频流的运动像素点变化特征，确定向目标区域投放目标物的物体投放策略。本申请根据目标视频流中各视频帧的运动像素点信息确定视频流对应的运动像素点的变化趋势，根据运动像素点的变化趋势可以确定鱼吃食的状态参数，再根据鱼吃食的状态参数确定向目标区域投放目标物的物体投放策略，进而实现精确投喂。

本发明授权一种物体投放方法、装置、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体投放方法，其特征在于，所述物体投放方法包括： 对目标视频流包含的多张连续的视频帧分别进行分割处理，得到各所述视频帧对应的掩码图像；所述目标视频流是针对目标区域采集的； 统计各所述视频帧的掩码图像中目标对象对应的运动像素点信息； 根据各所述视频帧对应的所述运动像素点信息，确定所述目标视频流的运动像素点变化特征； 基于所述目标视频流的运动像素点变化特征，确定向所述目标区域投放目标物的物体投放策略； 所述对目标视频流包含的多张连续的视频帧分别进行分割处理，得到各所述视频帧对应的掩码图像，之前还包括： 预先构建使用所述目标物前后整个过程中所述目标对象对应的运动像素点信息变化曲线；所述运动像素点信息变化曲线包括多个预设变化特征； 对所述运动像素点信息变化曲线中各所述预设变化特征匹配对应的预设状态参数；所述运动像素点信息变化曲线至少包括第一状态参数对应的所述预设变化特征； 采集使用所述目标物前的所述目标区域的视频作为参考视频流； 基于所述参考视频流中各所述视频帧对应的运动像素点信息，确定所述参考视频流的运动像素点变化特征； 基于所述参考视频流的运动像素点变化特征和所述第一状态参数对应的所述预设变化特征，对所述运动像素点信息变化曲线进行校正。

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