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龙图腾网获悉湖南三一智能控制设备有限公司申请的专利超声测距信号的处理方法、系统、车辆及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178122.0，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权超声测距信号的处理方法、系统、车辆及电子设备是由刘超设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声测距信号的处理方法、系统、车辆及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种超声测距信号的处理方法、系统、车辆及电子设备，其中方法包括：获取第一数据和第二数据，第一数据为超声测距数据检测值，第二数据为超声测距数据预测值；基于第一数据、第二数据和预设观测方程，确定当前时刻的样本粒子的权重；将当前时刻的样本粒子的权重进行归一化，并重采样，得到当前时刻的每个样本粒子的权重终值；将基于预选样本粒子和预选样本粒子的权重终值确定的当前时刻的超声测距数据的计算值，作为当前时刻的超声测距数据。本发明用以解决现有技术中因对超声波测距信号的建模精度不高，所造成的超声输出信号质量不高的缺陷，实现对超声波测距信号高精度建模，提高超声输出信号质量。

本发明授权超声测距信号的处理方法、系统、车辆及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种超声测距信号的处理方法，其特征在于，包括： 获取第一数据和第二数据，所述第一数据为当前时刻的超声测距数据的检测值，所述第二数据为基于样本粒子和超声测距数据的预设时间序列模型得到的当前时刻的超声测距数据的预测值；所述样本粒子为基于先前时刻的超声测距数据的检测值和先前时刻的超声测距数据的预测值，生成的先前时刻的预设数量的样本数据，所述先前时刻为当前时刻前的时刻； 基于所述第一数据、所述第二数据和预设观测方程，确定所述当前时刻的每个所述样本粒子的权重； 将所述当前时刻的每个所述样本粒子的所述权重进行归一化，并重采样，得到所述当前时刻的每个所述样本粒子的权重终值； 将基于预选样本粒子和所述预选样本粒子的所述权重终值确定的当前时刻的超声测距数据的计算值，作为所述当前时刻的超声测距数据，所述预选样本粒子为由所述当前时刻的所述样本粒子中按照预设规则选择的所述样本粒子； 所述基于所述第一数据、所述第二数据和预设观测方程，确定所述当前时刻的每个所述样本粒子的权重后，还包括： 对所述当前时刻的所述样本粒子进行聚类，得到多个簇； 基于每个所述簇的簇中心，确定所述簇中距离所述簇中心最近的所述样本粒子； 对所述簇中距离所述簇中心最近的所述样本粒子的权重按照预设补偿值进行补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南三一智能控制设备有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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