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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利一种炸点空间坐标探测装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115585740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316441.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种炸点空间坐标探测装置及测量方法是由王泽民;刘敏;王守民;雷志勇;李静;史志军;闫克丁;雷秉山设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炸点空间坐标探测装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了炸点空间坐标探测装置及测量方法，包括图像处理系统；在终点弹道安全区域布设一台红外探测装置并在弹道两边均布设至少一台高速摄像机，使炮弹预炸范围处于其交汇探测视场区域内，在理论炸点处放置测试标杆，并测其坐标；在距离弹道两边的高速摄像机中心距离300～500米处的前端预弹道下方安全区域放置天幕靶触发装置，炸点图像处理系统和北斗时统装置布设在炸点以外安全区域；高速摄像机分别与天幕靶触发装置、炸点图像处理系统和北斗时统装置相连，红外探测装置、北斗时统装置与炸点图像处理系统相连。解决了炸点空间坐标测量因高速摄相机帧频受限及图像存储量大，搜索炸点图像耗时且不准确的问题，提高了炸点坐标测量的精度。

本发明授权一种炸点空间坐标探测装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种炸点空间坐标探测装置，其特征在于，包括红外探测装置、天幕靶触发装置、炸点图像处理系统、北斗时统装置、测试标杆和至少两台高速摄像机；在终点弹道的安全区域布站位置处用三脚架分别在弹道两边均架设至少一台高速摄像机，并做岩体防护，使炮弹预炸范围处于终点弹道两边的高速摄像机的交汇探测视场区域内，将红外探测装置用三脚架布设在终点弹道理论炸点的安全区域内，并做岩体防护，使炮弹预炸点处于红外探测装置的探测视场区域内，将天幕靶触发装置布设在距离终点弹道两边的高速摄像机中心位置前端300～500米的预弹道下方安全区域，在理论炸点处放置测试标杆，并测量测试标杆的坐标，炸点图像处理系统和北斗时统装置布设在炸点以外安全区域，并设岩体防护；高速摄像机分别与天幕靶触发装置、炸点图像处理系统和北斗时统装置相连，红外探测装置、北斗时统装置与炸点图像处理系统相连；所述的高速摄像机，用于从多个角度、近距离同步拍摄终点弹道中目标炮弹的序列图像信息；天幕靶触发装置，用于向弹道两边的高速摄像机提供统一的触发信号，以确保炮弹飞过天幕靶触发装置时给高速摄像机提供准确的同步启动拍摄信号，以使高速摄像机准确拍摄到炮弹爆炸前后时段的图像信息，来降低高速摄像机图像信息的存储容量；红外探测装置，用于捕获炮弹爆炸炸点红外信号，并传输给炸点图像处理系统确定炮弹爆炸时刻信息，来快速提取出准确、可靠的炮弹炸点图像；测试标杆，用于在试验开始前，为弹道两边的高速摄像机提供已知坐标点，在试验后对高速摄像机内外参数进行标定和空间坐标解算；炸点图像处理系统，用于对通过高速摄像机捕获的目标炮弹序列图像信息，根据红外探测装置提供的炮弹爆炸时刻信息采用图像分帧获取炮弹图像信息，并对炮弹图像信息做出判断；若在炮弹爆炸的时间点高速相机拍摄到了爆炸时间点的图像，则采用该帧图像计算炸点空间坐标；若在炮弹爆炸的时间点高速相机没有拍摄到爆炸时间点的图像，则提取出爆炸前一帧未起爆时的炮弹图像信息和炮弹爆炸后第一帧出现火光的炮弹火光图像信息，并采用图像插帧算法结合炮弹爆炸火球膨胀模型及炮弹爆炸时刻获取炮弹起爆时第一时刻的炸点图像信息，利用炸点图像信息计算出炮弹爆炸时第一时刻的炸点空间三维坐标和爆炸时刻信息。

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