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龙图腾网获悉广州盛原成自动化科技有限公司申请的专利找线头装置及整经设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211266921.3，技术领域涉及：B65H67/08；该发明授权找线头装置及整经设备是由杜立新;孙云奎;司志涛;岑均豪;洪巍设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本找线头装置及整经设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种找线头装置及整经设备，找线头装置包括：机架，其上设有找线头工位；转盘，可转动地设于机架上，转盘上可转动地设有多个用于安装筒子纱的定位柱，多个定位柱呈环形阵列分布；第一驱动机构，设于机架或者转盘上并用于驱动定位柱转动；第二驱动机构，设于机架上并用于驱动转盘转动，以使定位柱能够移动至找线头工位；找线头机构，包括第一支架、吸附裁切机构和第三驱动机构，第一支架设于机架上并位于找线头工位，吸附裁切机构设于第一支架上，吸附裁切机构用于吸附并裁切筒子纱的线头，第三驱动机构用于驱动吸附裁切机构进给或者回退。上述的结构有利于提高生产效率并降低人工成本，同时有利于降低筒子纱被污染的风险。

本发明授权找线头装置及整经设备在权利要求书中公布了：1.一种找线头装置，其特征在于，包括： 机架，其上设置有找线头工位； 转盘，可转动地设置于所述机架上，所述转盘上设置有多个可转动的定位柱，多个所述定位柱呈环形阵列分布，所述定位柱用于安装筒子纱，所述定位柱转动时能够带动筒子纱转动； 第一驱动机构，设置于所述机架上并用于驱动所述定位柱转动； 第二驱动机构，设置于所述机架上并用于驱动所述转盘转动，以使所述定位柱能够移动至所述找线头工位； 找线头机构，包括第一支架、吸附裁切机构和第三驱动机构，所述第一支架设置于所述机架上并位于所述找线头工位，所述吸附裁切机构设置于所述第一支架上，所述吸附裁切机构包括吸嘴、风管和切刀组件，所述吸嘴具有出风端和进风端，所述吸嘴的出风端连接于所述风管的一端，所述风管的另一端用于与负压气源相连，所述吸嘴的进风端用于将筒子纱的线头吸入所述风管内，所述切刀组件用于裁切被吸入所述风管内的筒子纱的线头，所述第三驱动机构用于驱动所述吸附裁切机构进给或者回退； 所述吸嘴的出风端浮动连接于所述风管，以使所述吸嘴的进风端与筒子纱接触后能够自适应接触面； 所述找线头机构还包括设置于所述机架上的复位挡件，所述吸嘴具有预设的第一初始位置以及与筒子纱接触后自适应接触面的工作位置，所述复位挡件位于所述吸嘴的回退路径上，所述吸嘴由所述工作位置回退时所述复位挡件能够抵接于所述吸嘴的出风端与进风端之间的部分，以迫使所述吸嘴相对所述风管活动并复位至所述第一初始位置，所述第一支架上对应所述吸嘴设置有感应装置，所述感应装置用于检测所述吸嘴是否位于所述第一初始位置； 所述第一驱动机构包括第一电机和回弹装置，所述回弹装置设置于所述机架上并位于所述找线头工位，所述回弹装置设置于所述转盘的下方，所述第一电机设置于所述回弹装置上，以使所述第一电机能够相对所述机架摆动且所述第一电机受到外力相对所述机架摆动时能够为所述回弹装置蓄能，所述第一电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述定位柱可转动地穿设于所述转盘上，所述定位柱的下部对应所述主动齿轮设置有从动齿轮，所述第一电机不受外力时所述主动齿轮具有位于所述从动齿轮的移动路径上的第二初始位置，所述定位柱在所述转盘的驱动下移动至所述找线头工位时其下部的从动齿轮能够与所述主动齿轮相互啮合并带动所述第一电机相对所述机架摆动，以使所述回弹装置为相互啮合的主动齿轮和从动齿轮提供弹性压紧力，其中，所述转盘继续以相同的方向转动以驱使位于所述找线头工位的所述定位柱继续移动时所述从动齿轮能够与所述主动齿轮分离。

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